德国黑马HIMA交流模型
HIMA公司生产的安全控制产品满足IEC61508和DIN19250等对安全控制的*等级要求，并取得TüV*等级AK7/SIL4的。随着电子技术的发展，HIMA公司的安全控制系统已经发展到了第四代，1998年HIMA公司推出了CPU四重化结构（QMR）的安全控制系统H41q 和H51q，使安全控制技术又有了重大性突破，首次实现了安全控制系统无故障修复时间限制，该技术是目前世界上安全控制领域中*为*和可靠的。
一．安全控制系统技术的发展
安全控制系统是专门用于危险场所（如：石油化工装置）联锁和紧急事故停车的控制系统。它和普通工艺过程控制的DCS和PLC的本质区别在于，其功能是在事故和故障状态下（包括装置事故和控制系统本身发生故障时），使装置能够安全停车，并处于安全状态下，从而避免灾难的发生，即避免对装置人员的伤害及对环境的影响等，因而安全控制系统本身必须是故障安全型（Fail to Safe）的，系统的硬件和软件的可靠性都要求很高。在国际安全标准IEC61508中，对安全等级及安全控制系统的要求具有详尽的规定。TüV是目前世界上*的安全控制系统机构。
自1970年HIMA公司首先推出TüV的故障安全型安全控制系统HIMA-Planar-System起，安全控制系统已有三十年的发展史。
HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供*的可利用性，采用双1oo2D结构，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
HIMA可编程电子系统（PES）HIQuad系统主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和事件记录，其*的性能为生产控制提供*安全的控制保障。
HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（Qmr-quadruple modular redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2d结构，HIMA的1oo2d结构产品就可以满足AK6/Sil3的安全标准。为了向用户提供*的可利用性，采用双1oo2d结构，即2oo4d结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
2个CU模件和2个通讯模件
集成的HIMA安全冗余系统
可装13块IO卡（*多208 I/O点）
2块电源卡（F7130A）
B5233-2德国黑马HIMA模拟输出模块
B9302德国黑马HIMA模拟输出模块
B9361德国黑马HIMA模拟输出模块
德国黑马HIMA模拟输出中央模块F8650A,
德国黑马HIMA模拟输出模块E F8652X,E
德国黑马HIMA模拟输出模块F7126 F7130A
德国黑马HIMA数字输入模块F3221
德国黑马HIMA数字输入模块 F3222
德国黑马HIMA数字输入模块F3223 F3224
德国黑马HIMA模拟输入模块F3236 F3237
德国黑马HIMA模拟输入模块F3238 F3240
黑马HIMA模拟输入模件F5203
黑马HIMA模拟输入模件F5203
黑马HIMA模拟输入模件F5220
模拟输入模件
黑马HIMA模拟输入模件F6208 F6214
黑马HIMA模拟输入模件F6215 F6216
黑马HIMA模拟输入模件F6216A F6217
黑马HIMA模拟输入模件F6220 F6221
输出模件
黑马HIMA模拟输出模件F3322 F3330
黑马HIMA模拟输出模件F3331 F3332
黑马HIMA模拟输出模件F3333 F3334
黑马HIMA模拟输出模件F3348 F3422
黑马HIMA模拟输出模件F3430 F6705
F6706
配电模件与子机架
F7133
辅助设备
F7131 H7013
K7214
通讯模件
F8621A F8627X
F8628
I/O 总线连接模件
F7553
HIBVS 的总线连接模件
H7505 H7506
F3001 HIMA
F3211 HIMA
F3246A HIMA
F5109B HIMA
