黑马安全系统/Hima HI Quad安全系统H41q/H51q系列MS/HS/HRS冗余设计
H41q/H51q系统为CPU四重化结构（Qmr-quadruple modular redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。
黑马安全系统–可编程电子系统（PES）HIQuad系统主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和事件记录，其*的性能为生产控制提供安全的控制保障。
黑马安全系统的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（Qmr-quadruple modular redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2d结构，HIMA的1oo2d结构产品就可以满足AK6/Sil3的安全标准。为了向用户提供的可利用性，采用双1oo2d结构，即2oo4d结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
黑马安全系统的H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。 中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
· 2个CU模件和2个通讯模件
· 集成的HIMA安全冗余系统
· 可装13块IO卡（多208 I/O点）
· 2块电源卡（F7130A）
黑马安全系统的H51q系列采用标准模块化结构，由5单元高的19英寸机架及多16个4单元高的19英寸输入/输出子机架组成。中央机架包括中央单元、接口、通讯模件、监视和电源模件。
主机架
· 2个CU模件，多5个通讯模件CM
· 3块电源卡：24Vdc/5Vdc
· 1块电源监视卡（F7131）
I/O机架包括
· 多可以有4个配电模件
· 多16个。
卡件
· 冗余的一对卡件分别装在上下两个不同的卡笼里
· 卡件热插拔更换
· 冗余卡件并列运行
黑马安全系统 H41q/H51q – 特点
· 冗余配置的可选性使得系统设计具有极大的灵活性，以满足不同需求。
· 物理上完全分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的致命风险。
· 并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。
· 低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。
· 直观的编程、多种集成和通讯方式选择。
· 1997年开始在全球使用，并且在技术上不断创新。至今“四重化”的结构模式几乎被所有新开发的esd系统所沿用。
F6706 HIMA
F7113 HIMA
F7114 HIMA
F7132 HIMA
F7529 HIMA
F8623B HIMA
F3221 HIMA
F3226 HIMA
F3226A HIMA
F3236 HIMA
F3318 HIMA
F3322 HIMA
F3330 HIMA
F3331 HIMA
F3332 HIMA
F3414 HIMA
F6214 HIMA
F6217 HIMA
F6220 HIMA
F7102 HIMA
F7105A HIMA
F7126 HIMA
F7130 HIMA
F7131 HIMA
F7133 HIMA
F7553 HIMA
F8620 HIMA
F8620/11 HIMA
F8621/A HIMA
F8640 HIMA
F8641 HIMA
F8650X
