IC640MWS901RR下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：输入端口常见的接线类型和对象：PLC输入端口一般是输入：1，开关量信号：按钮，行程开关，转换开关，接近开关，拨码开关等等。举个简单的例子更加容易说清楚：按钮或者接近开关的接线所示：PLC开关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。2，模拟量信号：一般为各种类型的传感器，：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。产品详情
打好基础，掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从*初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。作为实物投资，个人建议买一个入门的PLC用来练手，这个成本我个人认为是值得付出的，有了实物在理解和练上都要直观很多。从和上手的难易程度看，西门子的小型PLC在工业市场始终占据着不可替代的地位。在当前的实际下，S7-200smart或者S7-1200上手，这两者之中更S7-1200，一方面因为和更高级的S7-1500都采用同样的TIA平台，另一方面TIA平台也是西门子软件大平台的发展方向（不过安装TIA要有心理准备，它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹）。
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PWM方式，变频器中的整流器采用不可控的二极管整流，功率因数较高。变频器的输出频率和输出电压均由逆变器按PWM方式来完成。变频调速时，需要同时调节逆变器的输出电压和频率，以保证电动机主磁通的恒定。对输出电压的调节，主要有脉冲幅值调制方式（简称PAM方式）和脉冲宽度调制方式（简称PWM方式）两种。PAM方式，是通过改变直流电压的幅值进行调压的方式。在此类变频器中，逆变器仅调节输出频率，而输出电压的调节则是由相控整流器或直流斩波器通过调节中间直流环节的直流电压来实现。
另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的RS485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，PLC相应的端口号也需要进行相同的参数设置，设置参数如下pr5.30=6pr5.31=1pr5.37=2pr5.38=0按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的EEPROM中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了，我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组合成的控制系统，那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。
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HD2-GTR-4PA
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