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plc编程语言标准(IEC 61131-3)中有五种编程语言，即顺序功能图、梯形图、功能框图、指令表和结构化文本。顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)和功能框图(FBD)是图形编程语言，指令表(IL)和结构文本(st)是书面语言。1.顺序功能图顺序图用于描述开关控制系统的功能，是一种高于其他编程语言的图形语言，用于编制顺序控制程序。序列图提供了一种组织程序的图形化方法，根据这种方法很容易画出顺序控制梯形图程序，这将在本书第3项中详细介绍。2.梯形图梯形图是用图形符号及其在图中的关系来表达控制关系的编程语言。它由继电器电路图演变而来，是应用*广泛的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图非常相似，直观易懂，便于熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关逻辑控制。梯形图由触点、线圈和应用说明等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部开关、按钮和内部条件。线圈通常代表逻辑输出结果，用于控制外部指示灯、交流接触器等。（看到这初学者可能看不太懂，可以结合plc视频教程来学）梯形图通常有左右两条母线(有时只画左母线)，其间是由内部继电器和继电器线圈的常开和常闭触点组成的并联逻辑行(或步骤)。每个逻辑行必须从触点与左总线的连接开始，到线圈与右总线的连接结束。3.功能框图(FBD)这是一种类似数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。在这种编程语言中，逻辑运算关系由类似于与门和或门的块来表示。块的左边是逻辑运算的输入变量，右边是输出变量。输入和输出端的小圆圈代表非操作。这些块通过电线连接，信号从左到右流动。很少有人使用功能框图语言。4.指令列表PLC的指令是一种类似于微机汇编语言指令的助记表达式。由指令组成的程序称为指令表程序。指令表程序很难读懂，其逻辑关系也很难一目了然，所以设计中一般采用梯形图语言。如果使用手持编程器，梯形图必须转换成指令表，然后写入PLC。在用户程序存储器中，指令按步数的顺序排列。5.结构化文本文本(ST)是为IEC 61131-3标准创建的一种特殊的高级编程语言。与梯形图相比，它可以实现复杂的数学运算，程序非常简单紧凑。IEC标准不仅提供了多种编程语言供用户选择，还允许程序员在同一个程序中使用多种编程语言，这使得程序员可以选择不同的语言来适应特殊的工作。。

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严寒冬季来临，我国北方大部分地区开始陆续供热，集中供暖的普及率在上升的同时，使得供暖能耗也逐年增加，由此传统供热普遍存在的高耗能、低效率、高污染等弊端也逐渐显现。目前随着互联网、大数据、云计算等为代表的新一代信息技术迅猛发展，为实现减少能源消耗节能减排的目标，供热企业通过不断探索高效环保的供热方式，将供热行业与信息技术相结合，由此诞生出了智慧供热系统，如此利用新兴技术替代传统模式的做法已然是大势所趋。智慧供热系统的实现过程中，需要通过相关的PLC设备对供热相关数据采集及分析，并经由它传输至云端汇，进而对热源、热网、末端的各个供热环节进行智能调控，从而实现热网资源的配置优化，提高热网输送的能力。由此也可以看出数据采集之于整套智慧供热系统,在实现数字化智能化方面扮演着重要角色。为了实现智慧供热系统更高效的生产与运作，数据采集传输路径下的系统一体化势在必行，某供热企业就采纳了贝锐旗下智能组网“蒲公英”推出的工业路由器设备以及智能组网解决方案，搭建起一套基于PLC设备的智慧热网调度平台，在供热系统运作过程中通过将蒲公英R300系列工业路由器分别与热源端、热力站系统端以及供热终端的PLC设备相连接，构建起智能组网服务，在整合化的体系架构下进行参数监测、数据分析进而达到智能调控按需供热的目的。由蒲公英R300系列工业路由器所搭建的智能组网作为智慧热网调度平台的核心组成部分，除了在数据的采集和传输中扮演重要角色之外，它还具备以下几项主要突出优势；1.蒲公英R300系列工业路由器具有部署简单；网络兼容性强的产品优势，同时支持CPE全网通，在保持高速传输效能的同时，能将部署成本显著降低。2.蒲公英R300系列工业路由器作为数据采集系统的重要一环，承载着数据传输的重要任务，若出现故障会直接导致整个系统无法运作。故内置看门狗功能，24小时不宕机，当设备出现故障时及时自启恢复，有效保障整个系统稳定高速运行。3.蒲公英R300系列设备采用工业级的防护设计，本身稳定性强，双冗余电源输入能够满足长时间高负荷的工作需求，能保证各项核心数据实时传输，避免造成供热调度的空档脱节。4.蒲公英R300系列不仅能实现远程数据采集，通过智能组网还能实现对远程供热设备的远程维护，在云端的蒲公英管理平台输入设备的IP即可连接，大大提高系统故障的可预测性，保证整个系统的顺利运行。该企业*终凭借蒲公英R300系列工业路由器以及蒲公英智能组网方案，完成了智慧供热系统下的数据传输整合一体化搭建，实现数据打通下快速处理、有效监管的全流程系统平台升级，达成降低供热能耗响应*环保号召的要求，也在积极推动供热系统产业发展与转型的道路上迈出了坚实的步伐。。