MVME167-034A产品介绍 MOTOROLA 摩托罗拉
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基于嵌入式系统的概念，阐述嵌入式系统的关键技术、嵌入式开发以及广泛的应用。
分析嵌入式系统的技术特点，分别从嵌入式处理器和嵌入式操作系统两方面介绍，着重说明它不同于其它操作系统的一些处理方法和过程；在此基础上阐述嵌入式软件的开发过程，并结合作者嵌入式软件开发的实践，着重阐述嵌入式软件的一些开发技巧。
介绍目前嵌入式系统一些流行的应用，*，给出自身的体会，展望嵌入式系统的前景。
在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC（Post-PC）时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活等方方面面中。随着国内外各种嵌入式产品的进一步开发和推广，嵌入式技术越来越和人们的生活紧密结合。
1970年左右出现了嵌入式系统的概念，此时的嵌入式系统很多都不采用操作系统，它们只是为了实现某个控制功能，使用一个简单的循环控制对外界的控制请求进行处理。当应用系统越来越复杂、利用的范围越来越广泛的时候，每添加一项新的功能，都可能需要从头开始设计。没有操作系统已成为一个*的缺点了。
C语言的出现使操作系统开发变得简单。从上世纪80年代开始，出现了各种各样的商用嵌入式操作系统百家争鸣的局面，比较*的有VxWorks、pSOS和Windows CE等等，这些操作系统大部分是为专有系统而开发的。另外，源代码开放的嵌入式Linux，由于其强大的网络功能和低成本，近来也得到了越来越多的应用。
01—嵌入式系统的技术特点
嵌入式系统通常包括构成软件的基本运行环境的硬件和操作系统两部分。嵌入式系统的运行环境和应用场合决定了嵌入式系统具有区别于其它操作系统的一些特点。
1.1 嵌入式处理器嵌入式处理器可以分为三类：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP（Digital Signal Processor）。嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中，一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。目前的嵌入式处理器主要包括：PowerPC、Motorola 68000、ARM系列等等。
嵌入式微控制器又称为单片机，它将CPU、存储器（少量的RAM、ROM或两者都有）和其它外设封装在同一片集成电路里。常见的有8051。
嵌入式DSP专门用来对离散时间信号进行极快的处理计算，提高编译效率和执行速度。在数字滤波、FFT、谱分析、图像处理的分析等领域，DSP正在大量进入嵌入式市场。
1.2 微内核结构大多数操作系统至少被划分为内核层和应用层两个层次。内核只提供基本的功能，如建立和管理进程、提供文件系统、管理设备等，这些功能以系统调用方式提供给用户。一些桌面操作系统，如Windows、Linux等，将许多功能引入内核，操作系统的内核变得越来越大。内核变大使得占用的资源增多，剪裁起来很麻烦。
大多数嵌入式操作系统采用了微内核结构，内核只提供基本的功能，比如：任务的调度、任务之间的通信与同步、内存管理、时钟管理等。其它的应用组件，比如网络功能、文件系统、GUI系统等均工作在用户态，以系统进程或函数调用的方式工作。因而系统都是可裁减的，用户可以根据自己的需要选用相应的组件。
1.3 任务调度在嵌入式系统中，任务即线程。大多数的嵌入式操作系统支持多任务。多任务运行的实现实际是靠CPU在多个任务之间切换、调度。每个任务都有其优先级，不同的任务优先级可能相同也可能不同。
任务的调度有三种方式：可抢占式调度、不可抢占式调度和时间片轮转调度。不可抢占式调度是指，一个任务一旦获得CPU就独占CPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPU的使用权；可抢占式调度是基于任务优先级的，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其它任务；当两个或两个以上任务有同样的优先级，不同任务轮转地使用CPU，直到系统分配的CPU时间片用完，这就是时间片轮转调度。
Motorola MVME 162-01
2 Motorola MVME 162-512A Boards- Cards as found Nice
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H# Motorola MVME 162-202
MOTOROLA MVME162-522A VME BOARD 01-W3960B MVME 162-522A
Motorola MVME 162-520A PROCESSOR O40
MOTOROLA MVME162 MODULE P/N:01-W3960B/01-W3992 WARRANTY
MOTOROLA MVME 162-013A BOARD MVME162-013A 01-W3884B
Motorola MVME162-210 MVME 162-210 VME Board 01-W3866B
Motorola MVME 162-010A Embedded Controller/VME CPU/SBC
MOTOROLA MVME162-032 01-W3884B W/ LAN PORTS ADD ON BORD
MOTOROLA MVME162-P242L NSPP MVME162P242L
Motorola MVME 162FX Controller Card MVME 162-413
Motorola MVME 162-223 Single Board (21)
MOTOROLA VME MVME162-023A MVME 162-023A VME Board
MOTOROLA MVME162-432 01-W3960B MVME 162-432
MOTOROLA MVME162-032 VME BOARD 01-W3884B MVME 162-032
Motorola VME MVME162-533 MVME 162-533 SINGLE BOARD
Motorola VME MVME 162-012A MVME162-012A Single Board
Motorola VME MVME MVME162-12 MVME 162-12
Motorola MVME 162-212 Single Board Computer -New
MOTOROLA MVME162-510A (CE) PC BOARD
Motorola MVME 162-212 Single Board Computer
Motorola MVME 162-212 Single Board Computer
Motorola MVME 162-212
Motorola MVME162-533A CPU Board
Motorola MVME 162-220 Board with IP-Octal Serial
Motorola Embeded controller MVME162-220-b MVME162220b
MOTOROLA MVME-162-010A USPP MVME162010A
MOTOROLA MVME-162-020A USPP MVME162020A
MOTOROLA MVME-162-510A USPP MVME162510A
MOTOROLA MVME162-010 MC68LC40 CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
Motorola MVME-162-022A VME Industry Pack IP 68040
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 4MB 512K SRAM
MOTOROLA MVME162-043 VME CPU W/8MB PARITY-DRAM ETHERNET
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
MOTOROLA MVME162-412 VME CPU W/16MB DRAM MEMORY 128KB
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 16MB DRAM MEMORY
Motorola Embeded controller MVME162-220 w/ all manuals
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
MOTOROLA MVME162-012 MC68LC40 CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 8MB DRAM MEMORY
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 16MB DRAM MEMORY
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 8MB DRAM MEMORY
MOTOROLA MVME 162-512 LC68040 CPU 32MHZ 4MB DRAM MEMORY
MOTOROLA MVME CPU 32MHZ 8MB DRAM MEMORY
MOTOROLA MVME CPU 32MHZ 8MB 4IP 2 SERIAL
ICON Boards - Motorola MVME 162-212
Motorola MVME162-210 MVME 162-210 VME Board
Motorola MVME162-523 MVME 162-523 CPU Board
