西门子S7-200 SMART，EM DR32代理商
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西门子S7-200 SMART，EM DR32代理商
1．概述
SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS－DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始，见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯，以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。
图1. 版本号
2．PROFIBUS-DP通讯
首先要选择通讯模板，3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。通讯模版的订货号：3RW4900-OKC00。（注意：在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电）。
| 步骤1
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| 步骤2
|
图2安装通讯模板
2．1激活通讯模板功能和设置站地址
2．1．1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址
1. 在首次接通3RW44软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在首次施加控制电压之后，会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册）
2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。
图3激活通讯模板
3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。
4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。
5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被激活。
图4设定DP地址
图5保存设定参数
2．1．2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址
1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的软件连接至3RW44软起动器。
2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打开菜单的Switching device>open online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”确认。
4. 进入在线模式，在界面左边的树型结构选择device Configuration。
5. 如图6所示在右侧的界面中激活“Field bus interface”。
图6 激活通讯模板
6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter”下会出现“Field bus ”参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。
7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to Switching Device”图标下载。如图7所示。
8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。
图7设置PROFIBUS DP站地址
完成上述步骤后，通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁，液晶显示屏的下面出现“ ”图标表示通讯模板的功能被激活。
注意：当通讯功能激活后，3RW44的控制优先权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制，如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manual operation local”功能并激活该功能，则控制的优先权仍然为端子控制。
2．2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态
PROFIBUS-DP的通讯为主从方式，主站分为两种，1类主站和2类主站，在大多数情况下，1类主站指PLC，PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时，即可以采用DPV0的通讯方式，也可以采用DPV1的方式；与2类主站通讯时，只能采用DPV1的方式。
简单的说，DPV0指循环的数据通讯形式，每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取，这种方式简单直接，一般作为长期的显示及控制数据使用，但由于占用CPU的地址映像区，所以DPV0的方式读写的数据量是很有限的。
DPV1是DPV0的扩展协议，在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据，大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了极大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。
2．2．1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中
1) 通过GSD文件的安装
GSD文件是设备数据文件，包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7 硬件组态中。GSD文件可以从西门子网站中下载：http://www.siemens.com/softstarter
将下载的GSD文件保存在硬盘上。打开STEP7，并插入一S7站，打开硬件配置界面，关闭内层应用界面。菜单选项Options>Install GSD file…，在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装后以“OK”确认。这样在硬件配置目录的Additional Field Devices中就可以找到3RW44设备。
图8 GSD文件的安装
2）通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成
要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7－HW Config过程中对3RW44进行参数化设定，在安装Soft Starter ES Professional必须安装“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”软件中。组态时先打开STEP7硬件配置，在硬件配置目录“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：
图9 .硬件目录
2．2．2 报文说明和数据访问
1. 循环数据
PROFIBUS DP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUS DP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令，设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据，包括设备的状态，主回路电流等。循环数据的处理是在PLC的程序中对输入（信息数据）和输出（控制数据）编程来完成。
图10循环数据的逻辑地址
图11. 控制数据和信息数据
2． 非循环数据
对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC”（写数据记录）和SFC59“RD_REC”（读数据记录）。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录（详见通讯手册第8章）。程序例子如下：
图12 调用SFC59读非循环数据
2. 2. 3通过STEP7诊断
如果想通过STEP7读诊断信息，则需要选中参数化软件中的组诊断。
图13. 使能组诊断
在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DP NRM_DG”来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下:
图14. 从站诊断信息结构
（详细信息请参见3RW44软起动器手册）
关键词
3RW44 , PROFIBUS DP, GSD, OM
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上海的行政区划市辖区PLC：
黄浦区（包括原黄浦区和原南市区，两者於2000年合并成为新的黄浦区）， 卢湾区， 徐汇区 ，长宁区 ，静安区 ，普陀区 ，闸北区
，虹口区 ，杨浦区，浦东新区（1992年前大部为川沙县） ，宝山区（1988年前称宝山县） ，闵行区（1992年前大部为上海县），
嘉定区（1992年前称嘉定县）， 金山区（1997年前称金山县）， 松江区（1998年前称松江县） ，青浦区（1999年前称青浦县）
，
奉贤区（2001年前称奉贤县）， 南汇区（2001年前称南汇县）， 县：崇明县；
天津的行政区划市辖区PLC：
和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、塘沽区、汉沽区、大港区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区和宝坻区
。市辖县有宁河县、静海县、蓟县。
重庆的行政区划市辖区：
渝中区 沙坪坝区 北碚区 渝北区 涪陵区 江北区 南岸区 双桥区 万洲区 长寿区 大渡口区 九龙坡区 万盛区 巴南区 黔江区 。
河北省（11个地级市、22个县级市）：
11个地级市：石家庄市、唐山市、秦皇岛市、邯郸市、邢台市、保定市、张家口市、承德市、沧州市、廊坊市、衡水市。
22个县级市：辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、
安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市。
内蒙古自治区（9个地级市、3个盟、11个县级市）：
9个地级市：呼和浩特市、包头市、乌海市、赤峰市、通辽市、鄂尔多斯市、呼伦贝尔市、巴彦淖尔市、乌兰察布市。
3个盟：锡林郭勒盟、兴安盟、阿拉善盟
11个县级市：霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市
、
乌兰浩特市、阿尔山市。
辽宁省（14个地级市、17个县级市）
：
14个地级市：沈阳市、大连市、鞍山市、抚顺市、本溪市、丹东市、锦州市、营口市、阜新市、辽阳市、盘锦市、铁岭市、
朝阳市、葫芦岛市。
17个县级市：新民市、瓦房店市、普兰店市、庄河市、海城市、东港市、凤城市、凌海市、北镇市、大石桥市、盖州市、
灯塔市、调兵山市、开原市、凌源市、北票市、兴城市
吉林省（8个地级市、1个州、20个县级市）
：
8个地级市：长春市、吉林市、四平市、辽源市、通化市、白山市、松原市、白城市。
1个州：延边朝鲜族自治州PLC。
20个县级市：九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市
、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市。
黑龙江省（12个地级市、1个地区、18个县级市）：
12地级市：哈尔滨市、齐齐哈尔市、鹤岗市、双鸭山市、鸡西市、大庆市、伊春市、牡丹江市、佳木斯市
、
七台河市、黑河市、绥化市。
1地区：大兴安岭地区。
18个县级市：尚志市、双城市、五常市、讷河市、密山市、虎林市、铁力市、绥芬河市、宁安市、海林市、
穆棱市、同江市、富锦市、北安市、五大连池市、安达市、肇东市、海伦市
。
江苏省（13个地级市、27个县级市）：
13个地级市：南京市、无锡市、徐州市、常州市、苏州市、南通市、连云港市、淮安市、盐城市、扬州市、
镇江市、泰州市、宿迁市。
27个县级市：江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、
如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、
姜堰市、靖江市、兴化市。
浙江省（11个地级市、22个县级市）：
11个地级市：杭州市、宁波市、温州市、嘉兴市、湖州市、绍兴市、金华市、衢州市、舟山市、台州市、丽水市。
22个县级市：建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市
、
诸暨市、上虞市、州嵊市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市。
安徽省（17个地级市、5个县级市）
：
17个地级市：PLC合肥市代理、PLC芜湖市代理商、PLC蚌埠市代理商、PLC淮南市代理商、PLC马鞍山市代理商
、
PLC淮北市代理商、PLC铜陵市代理商、PLC安庆市代理商、PLC黄山市代理商、PLC滁州市代理商、PLC阜阳市代理商、
PLC宿州市代理商、PLC巢湖市代理商、PLC六安市代理商、PLC亳州市代理商、PLC池州市代理商、PLC宣城市代理商。
5个县级市：PLC桐城市代理商、PLC天长市代理商、PLC明光市代理商、PLC界首市代理商、PLC宁国市代理商。
福建省（9个地级市、14个县级市）：
9个地级市：PLC福州市代理商、PLC厦门市代理商、PLC莆田市代理商、PLC三明市代理商、PLC泉州市代理商、PLC漳州市代理商、
PLC南平市代理商、PLC龙岩市代理商、PLC宁德市代理商。
14个县级市：PLC福清市代理商、PLC长乐市代理商、PLC永安市代理商、PLC石狮市代理商、PLC晋江市代理商、PLC南安市代理商
、PLC龙海市代理商、PLC邵武市代理商、PLC武夷山代理商、PLC建瓯市代理商、PLC漳平市代理商、PLC建阳市代理商、
PLC福安市代理商、PLC福鼎市代理商
。
PLC江西省代理商
11个地级市：PLC南昌市代理商、PLC景德镇市代理商、PLC萍乡市代理商、PLC九江市代理商，PLC新余市代理商、
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10个县级市：PLC乐平市代理商、PLC瑞昌市代理商、PLC贵溪市代理商、PLC瑞金市代理商、PLC南康市代理商、
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山东省PLC
17个地级市：PLC济南市代理商、PLC青岛市代理商、PLC淄博市代理商、PLC枣庄市代理商、PLC东营市代理商、PLC烟台市代理商
、
PLC潍坊市代理商.PLC济宁市代理商、PLC泰安市代理商、PLC威海市代理商、PLC日照市代理商、PLC莱芜市代理商、PLC临沂市代理商、
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31个县级市：PLC章丘市代理商、PLC胶南市代理商、PLC胶州市代理商、PLC平度市代理商、PLC莱西市代理商、PLC即墨市代理商、
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河南省PLC
17个地级市：PLC郑州市代理商、PLC开封市代理商、PLC洛阳市代理商、PLC平顶山市代理商、PLC安阳市代理商、PLC鹤壁市代理商、
PLC新乡市、PLC焦作市代理商、PLC濮阳市代理商、PLC许昌市代理商、PLC漯河市代理商、PLC三门峡市代理商、PLC南阳市代理商
、
PLC商丘市代理商、PLC信阳市代理商、PLC周口市代理商、PLC驻马店市代理商。
21个县级市：PLC巩义市代理商、PLC新郑市代理商.PLC新密市代理商、PLC登封市代理商、PLC荥阳市代理商、PLC中牟县代理商、
PLC偃师市代理商、PLC汝州市代理商、PLC舞钢市代理商、PLC林州市代理商、PLC卫辉市代理商、PLC辉县市代理商、PLC沁阳市代理商、
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湖北省
12个地级市：PLC武汉市代理商、PLC黄石市代理商、PLC十堰市代理商、PLC荆州市代理商、PLC宜昌市代理商、PLC襄樊市代理商、
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6.2.2 硬件组态与软件编程230
6.3 技能训练二：A/B正交模式下的速度/频率的测量237
6.3.1 案例介绍237
6.3.2 硬件组态与软件编程237
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6.4 工程案例：自动定长切管机242
6.4.1 案例介绍242
6.4.2 硬件组态与软件编程242
第7章 S7-1200PLC的PTO控制255
7.1 背景知识介绍：运动控制与步进电动机256
7.1.1 运动控制的基本架构256
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7.1.2 S7-1200PLC实现运动控制的基础257
7.1.3 S7-1200PLC的PTO脉冲输出258
7.1.4 驱动器HB4020M的特点及其与PLC接线258
7.1.5 步进电动机的基本工作原理及选型260
7.1.6 工艺对象“轴”的概念262
7.2 技能训练：工艺对象“轴”的组态与调试263
7.2.1 S7-1200PTO的硬件组态263
7.2.2 组态工艺“轴”264
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