MVME2700-1351产品介绍 MOTOROLA 摩托罗拉
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嵌入式系统开发相关技术
相对于在Windows环境下的开发应用程序，嵌入式系统开发有着很多的不同。不同的硬件平台和操作系统带来了许多附加的开发复杂性。
2.1 嵌入式开发过程在嵌入式开发过程中有宿主机和目标机的角色之分：宿主机是执行编译、链接、定址过程的计算机；目标机指运行嵌入式软件的硬件平台。首先须把应用程序转换成可以在目标机上运行的二进制代码。
这一过程包含三个步骤：编译、链接、定址。编译过程由交叉编译器实现。所谓交叉编译器就是运行在一个计算机平台上并为另一个平台产生代码的编译器。常用的交叉编译器有GNU C++/C++（gcc）。
编译过程产生的所有目标文件被链接成一个目标文件，称为链接过程。定址过程会把物理存储器地址给目标文件的每个相对偏移处。该过程生成的文件就是可以在嵌入式平台上执行的二进制文件。
嵌入式开发过程中另一个重要的步骤是调试目标机上的应用程序。嵌入式调试采用交叉调试器，一般采用宿主机-目标机的调试方式，它们之间由串行口线或以太网或BDM线相连。交叉调试有任务级、源码级和汇编级的调试，调试时需将宿主机上的应用程序和操作系统内核下载到目标机的RAM中或直接烧录到目标机的ROM中。
目标监控器是调试器对目标机上运行的应用程序进行控制的代理（Debugger Agent），事先被固化在目标机的Flash、ROM中，在目标机上电后自动启动，并等待宿主机方调试器发来的命令，配合调试器完成应用程序的下载、运行和基本的调试功能，将调试信息返回给宿主机。
2.2 向嵌入式平台移植软件大部分嵌入式开发人员选用的软件开发模式是先在PC机上编写软件，再进行软件的移植工作。在PC机上编写软件时，要注意软件的可移植性，选用具有较高移植性的编程语言（如C语言），尽量少调用操作系统函数，注意屏蔽不同硬件平台带来的字节顺序、字节对齐等问题。以下是我们在移植协议栈过程中的一些体会。
2.2.1 字节顺序字节顺序是指占内存多于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序，通常有小端、大端两种字节顺序。小端字节序指低字节数据存放在内存低地址处，高字节数据存放在内存高地址处；大端字节序是高字节数据存放在低地址处，低字节数据存放在高地址处。基于X86平台的PC机是小端字节序的，而有的嵌入式平台则是大端字节序的。
因而对int、uint16、uint32等多于1字节类型的数据，在这些嵌入式平台上应该变换其存储顺序。通常我们认为，在空中传输的字节的顺序即网络字节序为标准顺序，考虑到与协议的一致以及与同类其它平台产品的互通，在程序中发数据包时，将主机字节序转换为网络字节序，收数据包处将网络字节序转换为主机字节序。
Motorola MVME 162-01
2 Motorola MVME 162-512A Boards- Cards as found Nice
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H# Motorola MVME 162-202
MOTOROLA MVME162-522A VME BOARD 01-W3960B MVME 162-522A
Motorola MVME 162-520A PROCESSOR O40
MOTOROLA MVME162 MODULE P/N:01-W3960B/01-W3992 WARRANTY
MOTOROLA MVME 162-013A BOARD MVME162-013A 01-W3884B
Motorola MVME162-210 MVME 162-210 VME Board 01-W3866B
Motorola MVME 162-010A Embedded Controller/VME CPU/SBC
MOTOROLA MVME162-032 01-W3884B W/ LAN PORTS ADD ON BORD
MOTOROLA MVME162-P242L NSPP MVME162P242L
Motorola MVME 162FX Controller Card MVME 162-413
Motorola MVME 162-223 Single Board (21)
MOTOROLA VME MVME162-023A MVME 162-023A VME Board
MOTOROLA MVME162-432 01-W3960B MVME 162-432
MOTOROLA MVME162-032 VME BOARD 01-W3884B MVME 162-032
Motorola VME MVME162-533 MVME 162-533 SINGLE BOARD
Motorola VME MVME 162-012A MVME162-012A Single Board
Motorola VME MVME MVME162-12 MVME 162-12
Motorola MVME 162-212 Single Board Computer -New
MOTOROLA MVME162-510A (CE) PC BOARD
Motorola MVME 162-212 Single Board Computer
Motorola MVME 162-212 Single Board Computer
Motorola MVME 162-212
Motorola MVME162-533A CPU Board
Motorola MVME 162-220 Board with IP-Octal Serial
Motorola Embeded controller MVME162-220-b MVME162220b
MOTOROLA MVME-162-010A USPP MVME162010A
MOTOROLA MVME-162-020A USPP MVME162020A
MOTOROLA MVME-162-510A USPP MVME162510A
MOTOROLA MVME162-010 MC68LC40 CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
Motorola MVME-162-022A VME Industry Pack IP 68040
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 4MB 512K SRAM
MOTOROLA MVME162-043 VME CPU W/8MB PARITY-DRAM ETHERNET
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
MOTOROLA MVME162-412 VME CPU W/16MB DRAM MEMORY 128KB
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 16MB DRAM MEMORY
Motorola Embeded controller MVME162-220 w/ all manuals
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
MOTOROLA MVME162-012 MC68LC40 CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 4MB MEMORY 512K
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 8MB DRAM MEMORY
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 16MB DRAM MEMORY
MOTOROLA MVME CPU 25MHZ 8MB DRAM MEMORY
MOTOROLA MVME 162-512 LC68040 CPU 32MHZ 4MB DRAM MEMORY
MOTOROLA MVME CPU 32MHZ 8MB DRAM MEMORY
MOTOROLA MVME CPU 32MHZ 8MB 4IP 2 SERIAL
ICON Boards - Motorola MVME 162-212
Motorola MVME162-210 MVME 162-210 VME Board
Motorola MVME162-523 MVME 162-523 CPU Board
