上海楚嘉自动化科技有限公司2008年成立于上海,自成立以来一直致力于*值编码器和解决方案的研发和生产,以创新的高性能产品为客户解决遇到的各种难题
目前在工业自动化行业完善的应用支持和技术服务,为客户提供高可靠性的产品和高标准的服务。本公司的*值编码器输出有模拟量、数字量及混合信号输出集成电路,因此可用于位置控制,帮助客户有效提升系统可靠性。
主要代理以下
CHRUO楚嘉自营,P+F倍加福, SCANCON斯堪纳, TAMAGAWA日本多摩川, SICK西克, POSITAL 波斯特,HEIDENHAIN海德汉
真多圈SSI编码器
智能多圈SSI编码器
机械式多圈RS485编码器
4-20MA&RS485双输出编码器
RS485智能多圈编码器
4-20MA智能多圈编码器
4096圈并行输出编码器
0-5V&RS485双输出编码器

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性能
| 每圈步数(*分辨率) |
262,144 (18 bit) |
| 圈数 |
4,096 (12 bit) |
| *分辨率(每圈步数 x 圈数) |
18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 误差极限 G |
0.03° 1) |
| 重复标准偏差 σr |
0.002° 2) |
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接口
| 通讯接口 |
SSI |
| 初始化时间 |
50 ms 1) |
| 位置数据生成时间 |
< 1 μs |
| 编码类型 |
Gray |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW (V/R?) 可编程 |
| 时钟频率 |
≤ 2 MHz 2) |
| SET(电子调节) |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW(旋转方向的步序) |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
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电气参数
| 连接类型 |
电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) |
| 供电电压 |
4.5 ... 32 V DC |
| 功耗 |
≤ 0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 |
? |
| MTTFd:危险故障间隔时间 |
250 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
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机械参数
| 机械规格 |
实心轴, 伺服法兰 |
| 轴直径 |
6 mm |
| 直线轴承 |
10 mm |
| 重量 |
0.3 kg 1) |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料,法兰 |
铝 |
| 材料、外壳 |
压铸铝 |
| 启动转矩 |
< 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 |
< 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 允许轴负载 |
80 N / 径向
40 N / 轴向 |
| 工作转速 |
≤ 9,000 min?1 2) |
| 转动惯量 |
6.2 gcm2 |
| 轴承使用寿命 |
3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 |
≤ 500,000 rad/s2 |
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环境参数
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2) |
| 允许相对湿度 |
90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
| 运行温度范围 |
–40 °C ... +100 °C 3) |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
60 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |