E6C3-CWZ3EH型
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此一般测量长距离定位，例如各种设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、转轮、收绳机械等。
接线
编码器是一种光电式测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字（高速脉冲）。
??编码器如以原理来分，有增量型编码器，光电型编码器。
??我们通常用的是增量型编码器，可将编码器的输出脉冲直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲进行计数，以测量结果。不同型号的编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
??编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相在编码器一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，抗性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
欧姆龙编码器型号大全
E6A2-CS3C 100P/R 0.5M
E6A2-CS3C 100P/R 2M
E6A2-CS3C 10P/R 0.5M
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