IC756LDV001E-97在生产过程中，作为我们维修电工经常接触到的生产机械要求运动部件频繁正反向运转。下面介绍两个控制电路来逐一分析。在图a中，采用了按钮和接触器双重联锁的控制电路，该线路利用了正反转接触器的常闭辅助触点进行联锁的基础上，增加了复合接钮SB2和SB3。进行联锁保护。这种电路中，即使同时接下两个启动接钮，正反转接触器都不能得电。此外，使用了复合按钮，电动机正向运转后，不必先按下停止接钮SB1，可以直接按反向启动按钮使电动机反向运转。数控模块
读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据。等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间。和校验码是由被校验的ASCII数据的和（二进制）的一个字节（8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。
510-1000-004
510-1000-041
65-0300
67-0300
67-0301
73006589
78004653
78004654
78004654RR
78004657
78004657RR
78004660
78004660RR
78005069
78005069RR
78005102
78005102RR
8001-CC-35
8002-CC-85
8003-CC-12
8005-CC-300
8011-CC-35
8012-CC-85
8013-CC-12
8014-CC-180
8016-CC-35
8017-CC-85
8018-CC-12
8019-CC-180
8020-CE-RH
8021-CE-LH
8030-CE-RH
8031-CE-LH
8034-CC-12
8041-CC-35
8042-CC-85
8043-CC-12
8044-CC-20
8060-CC-XT
8080-FC-10
8081-FC-20
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8085-FC-10
8086-FC-20
8087-FC-30
8090-CC-66
8091-CC-02
8092-CC-02
8092-CC-03
8093-CC-550
8094-CC-400
8096-CC-85
8101-HI-TX
8102-HO-IP
8103-AI-TX
8104-AO-IP
8105-TI-TC
8486-WY-EX
8486-WY-PR
8493-TR-BA
8494-TR-MA
8495-TR-BA
8495-TR-LO
8495-TR-MA
8495-TR-SI
8495-TR-SN
8496-TR-BA
8496-TR-EB
8496-TR-IM
8496-TR-RF
8496-TR-TE
8496-TR-TS
8497-TR-CC
8497-TR-CL
8498-SV-MT
某一变频器控制端子布置图变频器控制IO上为变频器典型控制接线图，从接口可以看到。其具备开关量控制输入/输出、模拟量控制输入等。多样化的接口，在系统构建时，提供了多种选择方式。开关量输入在仅进行变频器的启动，停止，反转，多段速这类的控制时，选用开关量输入即可完成电机的控制。模拟量输入在需要对电机进行调速的应用场景，可以对变频器输入一路调速模拟量信号。以实现电机速度的控制。数字量+模拟量输入在如恒压供水的应用场景，可以将外部管路水压传感器的压力信号接到变频器的模拟量输入端口。
然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位开关），X3（右限位开关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常开触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位开关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位开关X3后，M102的数据通过移位指令移动到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。
8608-FT-NI
8610-FT-NA
8611-FT-FU
8612-FT-NA
8615-FT-4W
8617-FT-NI
8618-FT-MT
8619-FT-MT
8620-FT-MT
8621-FT-IS
8622-FT-IS
8623-FT-IS
8624-FT-IS
8625-FT-IS
8626-FT-IS
8650-FT-PX
8701-CA-BI
8707-CA-08
8709-CA-08
8710-CA-04
8711-CA-NS
8712-CA-NS
8715-CA-BI
8717-CA-PS
8718-CA-NS
8720-CA-04
8723-CA-RB
8724-CA-PS
8725-CA-RB
8727-CA-08
8729-CA-08
8738-CA-PL
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8750-CA-NS
8751-CA-NS
8810-HI-TX
8811-IO-DC
8819-SH-DC
8841-HC-00
8841-HC-30
8841-HC-50
8841-LC-MT
8841-SI-MT
8841-SI-RN
8851-LC-DR
8851-LC-MT
8910-PS-DC
8913-PS-AC
8914-PS-AC
HD2-GTR-4PA
HE190IBSRMU
HE200CGM100
HE200TIM100
HE300DNT100
HE300GEN100
HE300GEN150
HE300GEN200
HE300IBS100
HE300RSL100
HE300SFW100
HE485ISO232
HE485ISO485
HE660BGM224
HE660BGM424
HE660CGM224
HE660CGM424
HE660GGM100
HE660SER160
HE660SER211
HE670ACC100
HE670ADC810
HE670ADC830
HE670ADC840
HE670IBU100
HE670RLY168
HE690HPL100
HE690PGM100
HE693AD05
