IC646CSPR010θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。性能*
因此主管部门应该强化监察安全的力度，对电梯制造、安装及维保等各个单位的素质、资质以及安全意识等各个环节加强，确保各个环节处于控制状态中。电梯检验人员要按照规定做好相应配备防护，只有做好各种准备后才能进入检测现场，同时还要安排专人进行检查及監督。当进入检验现场前，检验人员一定要熟悉相关技术性能及相关安全要求；检验轿厢顶或者井道底坑不少于两人，1人专门负责安全监控与通信联络。进入坑底或轿顶时，首先要仔细检查各种安全开关是不是可靠、有效，动车前要发出警告信号，而且还要以电动模式启动。
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控制处理能力的另一个指标，运算速度，在人们印象当中PLC也比DCS要快很多。*的DCS控制器学了大型PLC的设计，在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。以NT6000DCS的T2550控制器为例。控制器可以设置四个不同优先级的任务，运算周期可以设为10ms，配合高速I/O卡件，控制周期能够达到15~20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。DCS和PLC的市场情况和发展方向在热工自动化领域，主厂房控制系统基本上毫无例外地使用DCS。
基础指令一定要反复练，对基础指令的掌握要达到像我们对字母的熟悉程度。如此才能熟悉和运用各类现场环境。学过PLC，但未实际运用过PLC在学校中学了解过PLC，掌握了PLC的基础，对PLC的指令有一定的了解，但并未实际运用。建议逐步做到如下：1、PLC的书籍，一定要有；偶尔翻看，巩固基本功。2、网上查询一些PLC控制典型例程，然后尝试自己编写实现。如交通灯控制、电梯控制、线控制等。3、深入掌握理解一些常用的功能指令的使用；如使用高速计数功能记录编码器信号；使用高速脉冲输出实现步进电机运动控制；使用模拟量数据转换等。
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