IC675PDI081即逻辑值为“1”Y0=(Y0+X001)×X000×X002只要按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，Y0逻辑值就为“1”。松开启动按钮SB1，X001的逻辑值为“0”但Y0逻辑值为“1”，Y0与X001是或的关系，保证了Y0逻辑值始终为“1”，即自锁。直至按下停止按钮或出现过载(FR0动作），Y0的逻辑值才变为“0”。通过上面的简单示例可知，新手可能还未弄懂外部为常闭输入时，经PLC内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。操作面板
步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。
510-1000-004
510-1000-041
65-0300
67-0300
67-0301
73006589
78004653
78004654
78004654RR
78004657
78004657RR
78004660
78004660RR
78005069
78005069RR
78005102
78005102RR
8001-CC-35
8002-CC-85
8003-CC-12
8005-CC-300
8011-CC-35
8012-CC-85
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8014-CC-180
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8018-CC-12
8019-CC-180
8020-CE-RH
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8031-CE-LH
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8044-CC-20
8060-CC-XT
8080-FC-10
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8091-CC-02
8092-CC-02
8092-CC-03
8093-CC-550
8094-CC-400
8096-CC-85
8101-HI-TX
8102-HO-IP
8103-AI-TX
8104-AO-IP
8105-TI-TC
8486-WY-EX
8486-WY-PR
8493-TR-BA
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8496-TR-EB
8496-TR-IM
8496-TR-RF
8496-TR-TE
8496-TR-TS
8497-TR-CC
8497-TR-CL
8498-SV-MT
如果能够触发到IO输入这边，也就是让传感器通电了，让传感器进入工作状态，用直流电压档测量OUT对地之间，会和I/O的输入状态电平刚好相反，因为三极管形成了一个反向器，这样也可以证明手头的传感器是NPN类型的。相对比较麻烦的，还是上图这种没有内置上拉电阻的，而需要外置上拉电阻，或者让负荷本身来做上拉电阻的NPN型传感器，不过动一下脑筋也不难，因为厂家都考虑到负载不可预测性，会在三极管的输出和三极管的E两端，并联一个稳压二极管，使用万用的二极管档，完全可以测量到这个二极管存在，从而判断出来是否为NPN型三极管。
下图表示单极方式与双极方式的简图，即在1个主极上的绕线方式。单极方式时，两个绕组同时绕制，如上图所示，一个线圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单极式时，C端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、A端接负的两种激磁状态下，定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意，A端子与“杠A”端子如同时通电，主极的合成磁通互相抵消，只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形，两相式通常用两相激磁方式（通常两个相同时加激磁电压）。
8608-FT-NI
8610-FT-NA
8611-FT-FU
8612-FT-NA
8615-FT-4W
8617-FT-NI
8618-FT-MT
8619-FT-MT
8620-FT-MT
8621-FT-IS
8622-FT-IS
8623-FT-IS
8624-FT-IS
8625-FT-IS
8626-FT-IS
8650-FT-PX
8701-CA-BI
8707-CA-08
8709-CA-08
8710-CA-04
8711-CA-NS
8712-CA-NS
8715-CA-BI
8717-CA-PS
8718-CA-NS
8720-CA-04
8723-CA-RB
8724-CA-PS
8725-CA-RB
8727-CA-08
8729-CA-08
8738-CA-PL
8739-BI-PL
8750-CA-NS
8751-CA-NS
8810-HI-TX
8811-IO-DC
8819-SH-DC
8841-HC-00
8841-HC-30
8841-HC-50
8841-LC-MT
8841-SI-MT
8841-SI-RN
8851-LC-DR
8851-LC-MT
8910-PS-DC
8913-PS-AC
8914-PS-AC
HD2-GTR-4PA
HE190IBSRMU
HE200CGM100
HE200TIM100
HE300DNT100
HE300GEN100
HE300GEN150
HE300GEN200
HE300IBS100
HE300RSL100
HE300SFW100
HE485ISO232
HE485ISO485
HE660BGM224
HE660BGM424
HE660CGM224
HE660CGM424
HE660GGM100
HE660SER160
HE660SER211
HE670ACC100
HE670ADC810
HE670ADC830
HE670ADC840
HE670IBU100
HE670RLY168
HE690HPL100
HE690PGM100
HE693AD05
