HCU3700/3703E
HCU3700/3703E
（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
（3）PLC参数的易调整性好。
经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。
（4）PLC程序结构简练。
简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。
（5）PLC程序的可读性好。
IVS 28/44.5.8
Siemens SS 6091 Simovert PLC SS 6091 01
js-g02-2bb-11
i12ss4152 i12ssb
umlich - 04-d-3
Festo nzve - 04-2-3 232 PSI, 177148
ls-g02-4cp-10-n
uwr00265-1
e5409-770-002-3
JS-G02-2BB-11
DNC-32-160-PPV-A
cpub 03-01-FW
Festo he-g3/4-lo
hd1-43sgs-bga-025-la4
i12ss & 228-694b & i12rs100op
S211AH02T2EG5
hg-031/50/vs
702-TAA, 702-TOA93
SFH212X212
Siemens 3va4
6213, 126284
A05B-2051-C902
DS200SDCCG5A
IS200VTCCH1C
MD940A-FST Fiber Driver MD940AFST
