IC646IFCLNTCRO005C步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。环保节能
10.退出子程序。应用实例实例应用2在首次扫描时，调用SBR0，在首次扫描，配置HSC1：SMB48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置HSC1为带启动和复位输入的正交模式、SMD48=0表示清除HSC1的初始值。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时，执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1，执行HSC1，清除HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。
510-1000-004
510-1000-041
65-0300
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在测量控制电路的绝缘电阻时，用万用表R×10kQ挡测量各端子与地之间的绝缘电阻，不能使用兆欧表或其他高电压仪表测量，以免损坏控制电路。供电电压的检查检查主电路的电源电压是否在允许的范围之内，避免变频器系统在允许电压范围外工作。通电检查通电检查内容主要有：检查显示是否正常通电后，变频器显示屏会有显示，不同变频器通电后显示内容所不同，应对照变频器操作说明书观察显示内容是否正常。b.检査变频器内部风机能否正常运行通电后，变频器内部风机会开始运转，用手在出风口感觉风量是否正常。
因为思维方式的不同导致各系列PLC处理问题的思路也不尽相同，所以初学者能对各PLC的区别能有所了解学PLC除了学一些基本的编程知识和理念，更应该学的是各个厂家解决问题的思路。不同的人对同一问题都有不同的看法，更何况两款地域性差别这么大的PLC。使用过程中可以体会一下面对同一个问题这两类PLC都是怎么解决的？为什么这么解决？这么解决有什么好处？两种解决方法你更喜欢（或者说更方便）？学会思考进步才更快。
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