为了避免模具被粘附与高温冲压工件上,每次冲压后需用石墨对模具进行润滑。而此过程处于高温高湿环境中,既可由专门机构操作,又可由工业机器人完成。如由后者进行,可以大幅提升系统安全性于加工效率。但需做好机器人的维护工作,提升其抗热、抗辐射的能力。控折弯机集成工业机器人折弯集成应用可分为两种主要方式,一是工业机器人与金属成形机床中的各类设备形成板材柔性加工线,包括真空吸盘抓手、台、板料传输线、工业机器人行走轴与激光设备或数控转台冲床等;二是工业机器人以折弯机为中心,配置真空吸盘,磁力分张上料架、台、下料台、翻转架形成折弯单元。