IC210DAR012比其大的一般为长距离镜头，距离一般要大于30米。：半球摄象机。这种摄象机除了外壳和普通枪机不同以外，其他的标准都差不多。：红外摄象机。这种摄象机就是在普通摄象机的基础上配合红外灯来增强夜视效果的摄象机。有的普通摄象机的CCD就有感红外线功能，对于这种摄象机来说，直接加装红外灯就可以了。有的摄象机本身不含感红外线功能，这就需要对镜头加以要求，必须是可以感红外的镜头加红外灯才能满足要求。：一体化摄象机。板卡
以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的合成转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。
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51系列单片机有5个中断源，其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1（TCON.2）和IT0（TCON.1）分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0，则外部输入中断控制为电平触发方式；若为1，则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机资料对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式（即边沿触发方式）要检测两次电平，若前一次为高电平，后一次为低电平，则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”，但实际情况却并非如此。
前端摄像机在供电正常运行的状态下，通过网线和交换机将捕捉到的信号传到后台的硬盘录像机就行预览和存储。针对监控系统点数的不同具体的连接方式有差异，具体连接图可看下面第三步。安装步骤步：确定摄像机的安装位置和监控区域，将摄像机通过摄像机支架固定到建筑物或监控立杆上。第二步：确定后台设备(硬盘录像机和显示器)的摆放位置，硬盘录像机安装好硬盘并摆放好，并为后台设备准备好电源插排。第三步：前后端都完成好后，就需要布线(如果前期做好规划或方案，这一步其实是优*行的，特别是在准备装修的环境下，管线是需要预埋好的)，线路分两部分：首先，确认好交换机的位置，需通过网线将每个摄像机连接到交换机，还需要将网络硬盘录像机(NVR)跟交换机接通，本着方便走线和美观、安全的原则走线，并在每根网线两头做好水晶头;其次，摄像机电源供电线布线，每个摄像机都需要一个12V/1A或2A的电源适配器，看施工环境或成本要求，可以用开关电源代替(建议一个12V/10A的开关电源不要带过10个摄像头，以此类推)，需另配电源插头。
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