IC756WRE099E-26即式中，Iset1为长延时过电流脱扣器的整定电流值，单位为A，K1为可靠系数取值为1.1，IN2为变压器低压侧的额定电流，单位为A。长延时过电流脱扣器起到过负荷保护的作用。2低压断路器短延时过电流脱扣器的整定电流一般情况下，低压断路器短延时过电流脱扣器的整定电流可以取值为3～5倍的低压断路器长延时过电流脱扣器的整定电流，其短延时时间可取0.2～0.4s。即：式中，Iset2为短延时过电流脱扣器的整定电流。数控伺服
动作电流，顾名思义，就是指电路中的电流在达到该数值时，断路器动作——也就是跳闸。在选择动作电流时一定要谨慎，有点像买——这种只给你保10万元，如果损失没有达到10万元，公司不管；损失过了10万元，公司会将损失控制在10万元，然后给你提供保障。断路器就是这样的一种，因此在选择时一定要仔细判断好。断路器会在电路中的电流达到动作电流值时跳闸，但如果电路中的电流没有达到动作电流值，但已经造成电路中的设备过载了——对不起，断路器不提供保护功能。
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步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。
什么是上位机，A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见软件组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都支持的协议编写对应的程序。西门子300400系列的Profibusdp还有modbus通讯，plc一般是485通讯，也有以太网。
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