1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动;
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁;
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
安川伺服驱动器报警代码大全.jpg
这些是安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00*值数据错 *值错误或没收到
A.02参数中断 用户参数检测不到
A.04参数设置错误 用户参数设置出允许值
A.10过流 电源变压器过流
A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲出参数Cn-1E设定值
A.40主电路电压错误 主电路电压出错
A.51过速 电机转速过快
A.71过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80*值编码器差错 *值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81*值编码器失效 *值编码器电源不正常
A.82*值编码器检测错误 *值编码器检测不正常
A.83*值编码器电池错误 *值编码器电池电压不正常
A.84*值编码器数据不对 *值编码器数据接受不正常
A.85*值编码器转速过高 电机转速过400转/分后编码器打开
A.A1过热 驱动器过热
A.B1给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路 编码器C相没接
A.F1电源缺相 主电源一相没接
A.F3电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99无错误 操作状态不正常
安川伺服报警代码
报警代码 报警名称 主要内容
A.00 *值数据错误 不能接受*值数据或接受的*值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度出检测电平
A.71 高负荷 大幅度过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 低负荷 过额定转矩连续运转
A.80 *值编码器错误 *值编码器一转的脉冲数异常
A.81 *值编码器备份错误 *值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82 *值编码器和数校验错误 *值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 *值编码器电池组错误 *值编码器的电池组电压异常
A.84 *值编码器数据错误 收受的*值数据异常
A.85 *值编码器速 *值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态这些是安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00值数据错 值错误或没收到
A.02参数中断 用户参数检测不到
A.04参数设置错误 用户参数设置出允许值
A.10过流 电源变压器过流
A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲出参数Cn-1E设定值
A.40主电路电压错误 主电路电压出错
A.51过速 电机转速过快
A.71过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80值编码器差错 值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81值编码器失效 值编码器电源不正常
A.82值编码器检测错误 值编码器检测不正常
A.83值编码器电池错误 值编码器电池电压不正常
A.84值编码器数据不对 值编码器数据接受不正常
A.85值编码器转速过高 电机转速过400转/分后编码器打开
A.A1过热 驱动器过热
A.B1给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路 编码器C相没接
A.F1电源缺相 主电源一相没接
A.F3电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99无错误 操作状态不正常
河南远晟电气设备有限公司是一家*从事数控机床，自动化设备、电子仪器、工业机器人、精密电路板等维修的服务企业。主营伺服驱动器维修、伺服电机马达维修，数控系统维修，变频器维修、工业电源维修。公司拥有一批经验丰富，技术精湛的高级维修工程师，*的检测设备，*的测试平台，充足的备件，良好的服务保障，得到广大客户的认可与支持，并奠定了良好的企业形象。公司本着客户至上的宗旨、先后为众多企业厂家修复了各类自动化设备等。为企业快速解决难题，协助客户提高了生产效率。我们的服务具有反应快速、周期短、修复率高、价格合理的特点。服务于诸多行业，如：机械加工、模具、纺织、印刷、包装、造纸，塑料，化工等制造行业。
我们的目标做国内*值得信赖的自动化设备维修公司。
