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福建中立恒自动化设备有限公司
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plc编程语言标准(IEC 61131-3)中有五种编程语言，即顺序功能图、梯形图、功能框图、指令表和结构化文本。顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)和功能框图(FBD)是图形编程语言，指令表(IL)和结构文本(st)是书面语言。1.顺序功能图顺序图用于描述开关控制系统的功能，是一种高于其他编程语言的图形语言，用于编制顺序控制程序。序列图提供了一种组织程序的图形化方法，根据这种方法很容易画出顺序控制梯形图程序，这将在本书第3项中详细介绍。2.梯形图梯形图是用图形符号及其在图中的关系来表达控制关系的编程语言。它由继电器电路图演变而来，是应用*广泛的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图非常相似，直观易懂，便于熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关逻辑控制。梯形图由触点、线圈和应用说明等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部开关、按钮和内部条件。线圈通常代表逻辑输出结果，用于控制外部指示灯、交流接触器等。（看到这初学者可能看不太懂，可以结合plc视频教程来学）梯形图通常有左右两条母线(有时只画左母线)，其间是由内部继电器和继电器线圈的常开和常闭触点组成的并联逻辑行(或步骤)。每个逻辑行必须从触点与左总线的连接开始，到线圈与右总线的连接结束。3.功能框图(FBD)这是一种类似数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。在这种编程语言中，逻辑运算关系由类似于与门和或门的块来表示。块的左边是逻辑运算的输入变量，右边是输出变量。输入和输出端的小圆圈代表非操作。这些块通过电线连接，信号从左到右流动。很少有人使用功能框图语言。4.指令列表PLC的指令是一种类似于微机汇编语言指令的助记表达式。由指令组成的程序称为指令表程序。指令表程序很难读懂，其逻辑关系也很难一目了然，所以设计中一般采用梯形图语言。如果使用手持编程器，梯形图必须转换成指令表，然后写入PLC。在用户程序存储器中，指令按步数的顺序排列。5.结构化文本文本(ST)是为IEC 61131-3标准创建的一种特殊的高级编程语言。与梯形图相比，它可以实现复杂的数学运算，程序非常简单紧凑。IEC标准不仅提供了多种编程语言供用户选择，还允许程序员在同一个程序中使用多种编程语言，这使得程序员可以选择不同的语言来适应特殊的工作。。
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2021年12月27日，钢铁工业协会在和利时集团北京基地组织召开科技成果评价（鉴定）会。北京和利时智能技术有限公司牵头组织的《基于工控安全的可控PLC开发及应用研究》项目顺利通过评价（鉴定）委员会*评审，整体达到国际*水平。本次鉴定会邀请工程士王国栋以及国内高校、科研所、冶金企业的9位行业*对项目成果进行鉴定。工业控制安全是制造强国、网络强国建设的重中之重。冶金行业转型升级过程中，更需要安全技术保驾护航。其工业控制设备主要是PLC可编程控制器，且长期以来以国外进口产品为主，难以保障工业控制系统安全可靠运行，发展国产可控PLC系统势在必行。和利时携手北京建龙重工集团有限公司（以下简称：建龙集团）及其建龙西林钢铁有限公司（以下简称：建龙西钢）攻克了冶金行业PLC系统设计难题、编程组态环境的跨平台难题、工控系统实时性和稳定性保障难题和可控PLC系统在冶金领域的适配性难题，完成了在建龙西钢焦化、烧结等工序的首次使用，实现PLC应用可控。以王国栋士为主任的评审*组对项目进行了评价：首次将国产CPU及操作系统应用于冶金行业PLC产品，开发出基于龙芯处理器的PCIe背板高速总线技术；采用光纤同步技术，具备机架冗余、CPU冗余、通信冗余、通道冗余智能切换功能，保证控制器故障切换时间小于20ms。开发跨平台逻辑组态软件，实现软件的研发、升级、维护的全程可控；支持MIPS、X86等多平台指令集；支持LD、ST、CFC、SFC四种组态语言；具有在线调试、仿真调试及程序检查功能；支持多种协议硬件配置组态；拥有完全的编译前后端，支持增量编译和增量下装。基于开发轻量级可信计算3.0双体系架构，采用静态可信度量和动态度量技术、四元组动态度量技术、轻量级国密加解密技术，实现系统由内向外的主动防御功能。该项目成果授权发明4件，实用*9件，获得软件著作权3件。目前已*应用于建龙西钢，系统运行稳定可靠，经济与社会效益显著。日后，和利时将依托建龙集团14家钢铁子公司，实现国产PLC在“铁钢轧”主体工序以及其他辅助工序的推广应用。和利时可控PLC在本项目的突破，标志着和利时*助力冶金行业控制领域国产化进程又迈上一个新的台阶！。
