IC630MDL375RRKA1-2常闭触电断开，使KA2线圈不得电。KA1-3常开闭合，使接触器KM线圈得电，KM-3常开闭合自保。电机启动。，松开按钮SB，看图中各元件动作状况，由于这时接触器KM吸合自保，所以电机连续运行。咱们看图中变化，由于KM吸合，常闭触点KM-1断开，常开触点KM-2闭合。，再次按下SB不松开，由于这时KM-1是断开的，KM-2是闭合的，所以，KA2线圈得电，KA2-1断开，使KA1线圈不能得电。操作面板
对于没有计算机基础的工控人员可能对数据这块不太清楚，我们就说下plc数据类型。首先我们先了解下“位”与“字”的区别，位一共有两种状态0和1,0代表关、1代表开，对用于PLC中的X、Y、M、S，处理关/开信号的软元件称之为位软元件。我们再说下字，字有单字和双字，单字由16个位组成的，双字由32个位组成，对应于PLC的T、R处理数值信号的软元件称之为字软元件。位和字的表示通过上图，我们知道位是1位二进制，字是16位二进制，在PLC中说的几位几位就是二进制的并非十进制。
510-1000-004
510-1000-041
65-0300
67-0300
67-0301
73006589
78004653
78004654
78004654RR
78004657
78004657RR
78004660
78004660RR
78005069
78005069RR
78005102
78005102RR
8001-CC-35
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8012-CC-85
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8096-CC-85
8101-HI-TX
8102-HO-IP
8103-AI-TX
8104-AO-IP
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8486-WY-EX
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8496-TR-TS
8497-TR-CC
8497-TR-CL
8498-SV-MT
其中主回路有三个交流接触器，它的大小是根据电机功率来配置的，安装主回路的导线也是根据电机功率选择导线截面积的(多股铜导线按照每平方毫米5A取值)。热继电器按照电机额定电流选择。控制回路需要常闭触点状态的停止按钮一个；常开触点的启动按钮一个；得电延时继电器1~30s一个；简单地说，二次启动控制回路都是控制三个交流接触器的线圈，它需要利用接触器的常开触点进行自锁，接触器的常闭触点进行互锁，防止它们之间错误的动作。
然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位开关），X3（右限位开关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常开触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位开关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位开关X3后，M102的数据通过移位指令移动到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。
8608-FT-NI
8610-FT-NA
8611-FT-FU
8612-FT-NA
8615-FT-4W
8617-FT-NI
8618-FT-MT
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8620-FT-MT
8621-FT-IS
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8650-FT-PX
8701-CA-BI
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8751-CA-NS
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8841-LC-MT
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8851-LC-MT
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HD2-GTR-4PA
HE190IBSRMU
HE200CGM100
HE200TIM100
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HE660BGM224
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HE660SER211
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HE690PGM100
HE693AD05
