IC655APU521RRMODBUS是一种非常之高的短距离，低成本通信解决方案，但是它也有缺点，比如实时性不高，传递的数据量有限，通信速率不高，容易受到干扰，但是瑕不掩瑜，我们不能因为它有缺点，就讳疾忌医，相反，我们要不断发现并解决它的漏洞，提高设备的可靠性，，我就跟大家分享下，在应用MODBUS通信过程中的几点经验。布线首先，你的MODBUS线缆一定不要放在线槽里，有些人以美观为理由，把通信线放置在线槽内，其实这是非常错误的想法，是的照明电工思维方式。数控伺服
万用表测量交流电的有效值，常用的有三种方法：方法一：峰值整流我们知道，交流电的有效值为峰峰值的0.707倍，所以知道了峰峰值也就知道了有效值。这个电路的优点是电路简单，缺点是非正弦波信号不准。电路如下图所示：方法二：平均值整流，又称均方根整流这和常见的桥式整流没什么区别，知道了整流后的电压也就知道了有效值。比峰值整流好点，但精度还是不太够，常用在3位半左右的数字表中。电路如下图所示：方法三：真有效值电路本方法用在比较高级一点的表中，应用此电路的数字表会在描述中写“真有效值测量”。
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用NPN三极管驱动继电器电路图续流二极管的作用：当输入电压由变+VCC为0V时，三极管由饱和变为截止，这样继电器电感线圈中的电流突然失去了流通通路，若无续流二极管D将在线圈两端产生较大的反向电动势，极性为下正上负，电压值可达一百多伏，这个电压加上电源电压作用在三极管的集电极上足以损坏三极管。故续流二极管D的作用是将这个反向电动势通过图中箭头所指方向放电，使三极管集电极对地的电压不过+VCC+0.7V。
增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。
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