三菱伺服驱动器的控制模式主要有哪三种？
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1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生).可以通过即时的改变模拟量的设定...
2.位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值.由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置.
三菱变频器的常见类型:
FR-D700系列
FR-D700系列变频器是紧凑型多功能变频器。
1、功率范围：0.4~7.5KW；
2、通用磁通矢量控制，1Hz时150%转矩输出；
3、采用长寿命元器件；
4、内置Modbus-RTU协议；
5、内置制动晶体管；
6、扩充PID，三角波功能；
7、带安全停止功能。
FR-E700系列
FR-E700系列变频器是经济型高性能变频器。
1、功率范围：0.1~15KW；
· 2、*磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出；
· 3、扩充PID，柔性PWM；
· 4、内置Modbus-RTU协议；
· 5、停止精度提高；
· 6、加选件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通讯；
· 7、加选件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通讯；
· 8、加选件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通讯；
· 9、加选件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通讯。
FR-A740系列
1、闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制；
2、无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制；
3、内置PLC功能（特殊型号）；
4、使用长寿命元器件，内置EMC滤波器；
5、强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议。
FR-F740系列
1、功率范围：37~220KW；
2、简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%；
3、采用*励磁控制方式，实现更高节能运行；
4、内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能；
5、内置独立的RS485通讯口；
6、使用长寿命元器件；
7、内置噪声滤波器（75K以上）；
8、带有节能监控功能，节能效果一目了然。 型号FR-F740-□□K-CHT(1) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 45 55 输出 额定容量(kVA)*2 LD SLD 2.2 17.5 22.1 26.7 32.8 43.4 53.3 64.8 80.8 额定电流(A)*3 LD 2.1 (1.8) 3.5
(3. 0) 8 (4.1 ) 6 (6.5) 11 .5 (9.8) 16 (13.6) 23 (20) 29 (25) 35 43 (37) 57 (48) 70 (60) 85 (72) 106 (90 SLD 2, 3 (2-0) .3. 8 (3.2) 2 (4.4) 3 (7.1 ) 12.6 (107) 17 (14.5) 25
(21 ) 31 38 (32) 47 (40) 62 (53) 77 (65) 93 (79) 116 (99 过载能力*4 LD 120% 60s, 150%3s, 5CTC(反时限特性） SLD 110% 60s ,120% 3s， 4CTC(反时限特性） 电压*5 3相380 -480V 50Hz/60Hz 电
源 额定输人交流电压，频率 3相380-480V 50Hz/60Hz 交流电压允许波动范围 323~528V50Hz/60Hz 允许频率波动范围 ±5 % 电源容量(kVA)*7 无直流电抗器 2.1 0 4.8 0 5 16 20 27 32 41 52 65 79 99 安装直流电抗器时 2 2.6 3 5.0 8.1 10 16 19 ,24 31 41 50 61 74 保护结构(JEM1030)*8 封闭型(IP20)*6 开放型(IP00) 冷却方式 自冷 强制风冷 大约重量(kg) 3.5 5 3.5 5 5 5 6.5 5 7.5 13 13 23 35 35
FR-E540系列
1、功率范围：0.4~7.5KW（三相380V FR-E540系列）；
2、采用磁通矢量控制，实现1Hz运行150%转矩输出；
3、PID，15段速度等多功能选择；
4、内置独立RS485通讯口；
5、柔性PWM，实现更低噪音运行；
6、可选择FR-PA02-02简易型面板或FR-PU04-CH型LCD显示面板。
三菱变频器型号是怎么分类的?
一、矢量重负载型：FR-A740系列
· 功率范围：0.4～500kW
· 闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制
· 无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制
· 内置PLC功能（特殊型号）
· 使用长寿命元器件，内置EMC滤波器
· 强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议
二、风机水泵型：FR-F740系列
· 功率范围：0.75~630KW
· 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%
· 采用*励磁控制方式，实现更高节能运行
· 内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能
· 内置独立的RS485通讯口
· 使用长寿命元器件
· 内置噪声滤波器（75K以上）
· 带有节能监控功能，节能效果一目了然
三、经济通用型：FR-E740系列
· 功率范围：0.1~15KW
· *磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出
· 扩充PID，柔性PWM
· 内置Modbus-RTU协议
· 停止精度提高
· 加选件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通讯
· 加选件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通讯
· 加选件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通讯
· 加选件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通讯
四、简易型：FR-D740系列
· 功率范围：0.4~7.5KW
· 通用磁通矢量控制，1Hz时150%转矩输出
· 采用长寿命元器件象，它在某一频点上，当整个变频器处于较高位置时，会发生一起振动的现象，另外，压缩机的控制需要防止喘振点的发生。cjkie685
· 内置Modbus-RTU协议
· 内置制动晶体管
· 扩充PID，三角波功能
· 带安全停止功能
绵阳市三菱PLC扩展模块代理商三菱伺服驱动器工作原理:功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
