简述日本SMC气缸的分类与缓冲原理分别有哪些
SMC气缸在气动中位停止控制中，有以下几种选择：
1. 选择制动SMC气缸（锁紧气缸） ，此方法只适用于有杆气缸。 带有制动装置的气缸叫做制动气缸，或称为锁紧气缸。制动装置安装在气缸的前端，般有 弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。 如果气缸运动到所需位置时， 可以通过传感器驱动制动装置进行强制制动， 其原理类似于汽 车手刹，是种强制的抱死制动方式。虽然这种方式可以使气缸停止在中位，但由于其属于 机械强制制动，对气缸的损伤很大，但成本相对较低，寿命短。
2. 选择气动伺服技术，此方法适用于所有执行机构。气动伺服技术已经有 10 多年的发展，其技术已经非常成熟，如果使用方法恰当，选择合理 的控制器和比例阀， 伺服控制精度可以达到 0.02mm， 已经可以与任何的电伺服控制器媲美， 但使用上要比电伺服相对复杂点。与电伺服技术样，气伺服技术可以使气缸停止在任意位置，且精度极高，在进行高精度的 装配工作时，伺服控制。但是其成本总线高，因为进行气伺服控制时，必须使用比例阀和 的控制器。
3. 通过气动单向阀控制，此方法只适用于SMC气缸。 如果通过气动回路的巧妙设计， 使用气动单向阀和总线简单的两位三通阀既可以完成无杆气缸 的中位停止控制。在之前已经研究过两位三通阀的使用，同样是两个两位三通阀加上两个气动单向阀便可以实现中位控制。
由于气动单向阀的特殊功能，可以在两位三通阀全部断开时，将气缸内部的气体锁住，相当于个自锁回路。即，两位三通阀的信号全为 0 时，气缸实现中位停止，稳定且低成本。 但这种方法只能适用于无杆气缸的控制， 因为无杆杠的两个腔室截面积不同， 造成对气缸活 塞的推力不同，无法停止住。
简述日本SMC气缸的分类与缓冲原理分别有哪些？日本SMC气缸的缓冲原理：活塞向右运动时，右缓冲套接触右缓冲密封圈，摆动气缸活塞右侧便形成个封闭气室，称为缓冲腔。无杆气缸缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀开度很小时，缓冲腔向外排气很少，活塞继续右行，则缓冲腔内气体处于热压缩，使腔内压力较快上升。
此压力对活塞产生反作用力，从而使活塞减速，直停止，避免或减轻了活塞对缸盖的撞击，达到了缓冲的目的。调节缓冲阀的开度，可改变缓冲能力，故带缓冲阀的气缸，称为可调缓冲气缸。摆动气缸缓冲阀顺时针回转，缓冲能力增强，逆时针回转，缓冲能力减弱。缓冲阀节流过大，活塞接近行程终端前，可能会出现弹跳现象，需注意。
当活塞反向向左运动时，缓冲密封圈的作用如同单向阀样，气压力压开缓冲密封圈的唇部，允许压缩空气流向活塞，推动活塞返回。因缓冲密封圈有节流作用，为使活塞能迅速返回，摆动气缸缓冲行程不宜长。()日本SMC气缸的活塞杆和缸盖损坏，般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。
简述日本SMC气缸的分类与缓冲原理分别有哪些
