IC694ACC311定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的合成转矩为T2，考虑*简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。特性
用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，20）和（20，50），求（x,y）。先熟悉模拟量采集的对应关系，如图，4-20mA对应0-27648PLC电压测量值对应关系PLC电流测量值对应关系4-20mA转换为0-50MPa程序经过两步就可以把，采集到的模拟量4-20mA，转换为0-50MPa。如果是-10V-10V对应0-50MPa，只需要把min赋值为-27648。理解上述两步，其实就是把线性关系两点式分两步完成了。
510-1000-004
510-1000-041
65-0300
67-0300
67-0301
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对于三相交流电动机4.0KW以上的，其都是采用三角形连接形式，见下图所示。这种结构的电动机为了降压启动，则需要将其六根引出分别；U1~UV1~VW1~W2。即使是平常不用变频器或软启动器启动时，它们之间的关系为头尾连接，这样每个绕组线圈接在三相电源中，它们每个绕组线圈承受的电源电压为线电压380V。按照提问者所说的在不改变星三角的情况下，直接接线估计提问者不懂得三相交流电动机的内部结构及工作原理。
打好基础，掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从*初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。作为实物投资，个人建议买一个入门的PLC用来练手，这个成本我个人认为是值得付出的，有了实物在理解和练上都要直观很多。从和上手的难易程度看，西门子的小型PLC在工业市场始终占据着不可替代的地位。在当前的实际下，S7-200smart或者S7-1200上手，这两者之中更S7-1200，一方面因为和更高级的S7-1500都采用同样的TIA平台，另一方面TIA平台也是西门子软件大平台的发展方向（不过安装TIA要有心理准备，它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹）。
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