UNYCSPSPUMZPN结如下图所示：在P型和N型半导体的交界面附近，由于N区的自由电子浓度大，于是带负电荷的自由电子会由N区向电子浓度低的P区扩散，扩散的结果使PN结中靠P区一侧带负电，靠N区一侧带正电，形成由N区指向P区的电场。即PN结内电场。内电场将阻碍多数载流子的继续扩散，又称为阻档层。下面分两种情况讨论PN结的导通特性。PN结加上正向电压将PN结的P区接电源正极，N区接电源负极，在正向电压作用下，PN结中的外电场和内电场方向相反，扩散运动和漂移运动的平衡被破坏，内电场被削弱，使空间电荷区变窄，多数载流子的扩散运动大大地过了少数载流子的漂移运动，多数载流子很容易越过PN结，形成较大的正向电流，PN结呈现的电阻很小，因而处于导通状态。性能*
但是半个月之后，原来的老板却给老王专门发了一条短信，上面表示了上一次对老王罚款的误会和歉意，所以希望老王能够重新回到工厂进行工作，并且愿意每个月再加5000的工资给他，但是老王就感觉到非常的奇怪，为什么老板当时不进行挽留，后来一调查才知道，原来自己的某一个徒弟，因为不清楚工厂里面电的电线路，于是意外使工厂起火，将一台几十万的机器给烧毁了，于是老板就将其开除了，觉得还是老王*熟悉这方面的事情。个人觉得老王还是应该回去，这家企业是培养你的企业，你付出了，公司同样给了你高工资，25000的工资不是随便一家企业能给你的，新来的厂长，没有经验，也不了解你的重要性，一家企业*需要的是忠诚度，有了真本事，更应该回报给企业，人都是有感情的。
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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
全部停电工作是指变电所内全部停电。部分停电工作是指变电所内还有带电部分或室内虽全部停电，邻近带电的变电所的门未闭锁，及双回路架空线路一路带电，一路停电的工作。临近带电作业，系指工作地点临近带电设备，而又不能满足安全距离的工作。触电的形式有三种，分别为单相触电，两相触电，跨步电压触电。1停电作业的安全组织措施按保安作用可为预防措施和防护措施两类。预防性措施其作用防止危害人身安全因素的产生。防护性措施则是当发生危险因素时，能保证人员免伤害的一种保护措施。
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