IC690USB128历时4个月，我终于完成了，这个项目，而且还是顺利完成的。完成了这个项目后，我直接请个月，累坏了，身体和大脑都到了极限，在休息的这一个月里，我每天的就是吃了睡，睡了吃，就这样我混混沌沌的过来一个月。一个月的假期很快就过去了，我去单位上班，没主动请缨拿新项目，有了前面的这些经历，我发现我的心态平和了——谁让我们把青春献给了祖国，就要为企业做贡献。这次对我说，*近一段时间你比较辛苦，我都看在眼里，记在心里。技术应用
使用塑料线直接插入插座（未使用插头）正确做法：规范接线,使用正规插头现场三级电源箱一闸多用（一个插座用并用多个电动工具）正确做法：每台用电设备，有各自的开关箱，实行“一机一闸一保护”制，即开关箱必须是“一机、一闸、一漏、一箱”。严禁用同一开关电器直接控制两台或两台以上用电设备。现场拉设的临时电源线缆直接横跨上（挂在金属构件上）正确做法：采取保护措施，规范敷设路线，防止损伤伤人。电源线混乱、“拖地”现象严重。
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控制系统设计控制系统没计包括信号处理及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。
变频器与plc连接方式一般有以下几种方式利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
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