西门子CPU模块6ES7516-3FN01-0AB0
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概述
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S7-1500 控制器产品系列中带有集成式数字量和模拟量输入和输出的紧凑型 CPU
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带有集成技术功能,比如高速计数器 (HSC)、频率测量功能、周期测量或步进电机控制、脉宽调制、频率输出等
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适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
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在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
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PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机
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PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
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用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device
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OPC UA 服务器(数据访问)作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
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等时同步模式
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集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
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用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
应用
CPU 1511C-1 PN 是入门级 CPU,用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。
CPU 1511C-1 PN 具有 5 点模拟量输入;通过这些输入,可以获得压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量,1 点输入可用于电阻测量。
CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如,它们适合控制比例阀。
借助于 16 点集成式数字量输入,可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。
16 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压,从而将内部信号从控制器传送到设备。
集成的计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度,无需使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出,或以用户归一化速度的形式输出。
CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值,将模拟量输出用作速度设定值输出。4 – 100 kHz 输出可用于:
或通过 PWM 功能进行控制:
另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
设计
CPU 1511C-1 PN 的特点:
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功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
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大容量工作存储器:
175 KB 用于程序,1 MB 用于数据
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集成输入/输出;
16 点数字量输入和 16 点数字量输出以及 5 点模拟量输入和 2 点模拟量输出(用于电流/电压信号),并具有一个用于测量 CPU 温度的附加输入。
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SIMATIC 存储卡作为装载存储器:
具有数据记录和归档等附加功能
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灵活的扩展功能:
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
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具有以下功能的屏幕画面:
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显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
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显示器以及诊断确认和用户消息
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模块信息显示
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显示可由用户定义的徽标
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显示设置
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设置 IP 地址
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设置日期和时间
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选择运行模式
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将 CPU 复位为出厂设置
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项目的备份与恢复
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禁用/启用显示
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启用保护级别
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PROFINET IO IRT 接口:
具有通过 PROFINET 连接分布式 I/O 的选件。
功能
性能
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指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
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由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
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功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端口交换机)标准接口。
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集成技术
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通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
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支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置的传动,凸轮/凸轮轨道和探头
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集成式 I/O,例如,用于直接操作步进电机和模拟轴或直接记录HTL编码器。
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组态与编程中的计数器功能设计与 TM Count 2x24V 模块兼容。
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追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器进行调用。
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全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量。
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集成安全功能
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通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
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通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
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4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
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操作保护:
控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输
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设计与操作
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显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。
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显示屏上的操作员控制选项:
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目。
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集成系统诊断
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显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
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集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态。
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SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
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用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
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还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
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通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
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数据记录(归档)和配方
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配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
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通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
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编程
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使用 STEP 7 Professional V13 SP 1 UPD 4 或更高版本进行编程
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用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
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通过复制与粘贴操作,可将 S7-1200 基本程序传送到 S7-1500。