IC754VKL06CTD当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时，*接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流，另外一个*接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩驱动，移动1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的*终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定，详细内容将在下一章说明。软件
当变频器的STF端子外部开关闭合时，该端子输入为ON，变频器启动电动机正转，PLC内部程序运行时产生的数字量数据通过连接电缆送到模拟量输出模块（DA模块），由其转换成0～5V或0～10V范围内的电压（模拟量）送到变频器5端子，控制变频器输出电源的频率，进而控制电动机的转速，如果DA模块输出到变频器5端子的电压发生变化，变频器输出电源频率也会变化，电动机转速就会变化。PLC在以模拟量方式控制变频器的模拟量输入端子时，也可同时用开关量方式控制变频器的开关量输入端子。
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热继电器的形式多样，常用的有双金属片式和热敏电阻式，目前使用*多的是双金属片式，同时有的规格还带有断相保护功能。双金属片热继电器主要由主双金属片、热元件、复位按钮、动作机构、触点系统、电路调节旋钮、复位机构和温度补偿元件等构成。当电动机正常运行时，热元件产生的热虽然能使主双金属片弯曲，但是弯曲产生的推动力不足以使热继电器的触点动作。当电动机过载时，双金属片的弯曲位移加大，推动导板使常闭触点断开，通过控制电路使得交流接触器断电分闸从而切断电动机的工作电源，由此保护了电动机。
怎么分呢？按照插座的位置，将房间一分为二，两个断路器，各控制房间内的一半插座。比如厨房、客厅等用电量较大的房间，就要考虑这个问题了。如果功率较小（小于1000W），则需要将这个房间并入临近房间的回路内。比如控制主卧的断路器，同时控制主卧和阳台。一般卫生间、阳台等房间，要考虑功率较小的问题。解释一下为什么要考虑回路内功率的问题：当回路功率过大时，会导致电路中电流过大，引起断路器跳闸。为了不让断路器跳闸，我们就只有更换更大的断路器。
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