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福建中立恒自动化设备有限公司
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plc编程语言标准(IEC 61131-3)中有五种编程语言，即顺序功能图、梯形图、功能框图、指令表和结构化文本。顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)和功能框图(FBD)是图形编程语言，指令表(IL)和结构文本(st)是书面语言。1.顺序功能图顺序图用于描述开关控制系统的功能，是一种高于其他编程语言的图形语言，用于编制顺序控制程序。序列图提供了一种组织程序的图形化方法，根据这种方法很容易画出顺序控制梯形图程序，这将在本书第3项中详细介绍。2.梯形图梯形图是用图形符号及其在图中的关系来表达控制关系的编程语言。它由继电器电路图演变而来，是应用*广泛的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图非常相似，直观易懂，便于熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关逻辑控制。梯形图由触点、线圈和应用说明等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部开关、按钮和内部条件。线圈通常代表逻辑输出结果，用于控制外部指示灯、交流接触器等。（看到这初学者可能看不太懂，可以结合plc视频教程来学）梯形图通常有左右两条母线(有时只画左母线)，其间是由内部继电器和继电器线圈的常开和常闭触点组成的并联逻辑行(或步骤)。每个逻辑行必须从触点与左总线的连接开始，到线圈与右总线的连接结束。3.功能框图(FBD)这是一种类似数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。在这种编程语言中，逻辑运算关系由类似于与门和或门的块来表示。块的左边是逻辑运算的输入变量，右边是输出变量。输入和输出端的小圆圈代表非操作。这些块通过电线连接，信号从左到右流动。很少有人使用功能框图语言。4.指令列表PLC的指令是一种类似于微机汇编语言指令的助记表达式。由指令组成的程序称为指令表程序。指令表程序很难读懂，其逻辑关系也很难一目了然，所以设计中一般采用梯形图语言。如果使用手持编程器，梯形图必须转换成指令表，然后写入PLC。在用户程序存储器中，指令按步数的顺序排列。5.结构化文本文本(ST)是为IEC 61131-3标准创建的一种特殊的高级编程语言。与梯形图相比，它可以实现复杂的数学运算，程序非常简单紧凑。IEC标准不仅提供了多种编程语言供用户选择，还允许程序员在同一个程序中使用多种编程语言，这使得程序员可以选择不同的语言来适应特殊的工作。。
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如果巨控GRM模块不仅能够实现远程控制、远程下载等功能，同时也能够提供一些简单的逻辑控制。这样在很多控制简单的场景实现代替PLC。巨控产品都能够提供简单的逻辑控制，以达到控制外部执行机构的功能。巨控GRM230系列相较于其他系列*的特点是可以外接端子这样就为控制执行机构打下了基础。以GRM232Q-4D4I4Q为例：本型号支持4路开关量输入、4路电流输入（常见模拟量信号为4-20MA）、4路继电器输出。这样该模块既可以采集开关量型号还可以采集模拟量（本型号为电流）输入的信号，还可以外接继电器输出基本可以满足较多场景的需求。其外部端子接线图如下。新建两个变量：液位和水阀开关然后将其绑定外部端子。如下图水阀开关绑定的端子是Q1；液位绑定的端子是B1。这样您就需要在Q1和B1接上对应的传感器和执行机构，接线图见本文。然后在事件控制里面进行设置。下图的设置是说当液位值大于16时延迟2秒启动水阀开关。经过如上步骤您就可以实现*简单的逻辑控制。这里是举了一个简单的例子来介绍GRM模块如何通过事件控制来实现简单的逻辑控制。巨控GRM模块可以通过定时器、事件控制和数据交换这3个功能来完成逻辑控制。定时器：主要实现定时功能。事件控制：主要实现条件控制功能。数据交换：主要用于数据交换，（不同协议之间亦或其他情况）。本文作者：巨控宋工。
