LC系列发展：
1、@牡丹江市三菱FR-E700系列变频调速器经销商产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2、PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。
3、不断加强通讯功能。
4、新器件和模块不断推出 *的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。
5、编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有*的PLC指令系统
6、发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
7、追求软硬件的标准化。
PLC广泛应用于农业、渔业、交通、食品工业，制造业，娱乐业、、环保、能源等行业！PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核心，将自动控制技术，计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种*工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制系统，成为工业自动化领域中重要、应用多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。
三菱伺服驱动器参数表
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
4、快速响应，无调。为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强。一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高。要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
软件基本设置：
⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。
⑵点站号设定：选00站。
⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
⑷参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。
软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行）：
⑴试运行：
①点动运行操作：
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
②定位运行操作：
试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
③程序运行操作：
试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：
TIMS(3)：运行程序3次；
SPN(1000)：进给转速1000r/min；
STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；
MOV(100000)：正转给移动脉冲距离100000PULES；
TIM(3) ：等待下一步操作时间3秒；
SPN(1000)： 进给转速1000r/min；
STC(500) ：伺服到达额定转速时间500ms；
MOV(-100000) ：正转给移动脉冲距离100000PULES；
STOP：停止；
按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。
三菱PLC在市场常见的有以下型号：FR-FX1N，FR-FX1S，FR-FX2N，FR-FX3U，FR-FX2NC，FR-AFR-Q）。
其采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令。
三菱PLC是FX家族中进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供的灵活性和控制能力。
三菱PLC常用型号特点
FX系列PLC：FX3G PLC内置大容量程序存储器，32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs。其中FX系列 5U适用于任何行业，中小企业应用比较多。如：今年非常火的口罩机就是适用FX5U，并且他可以生产更高级的口罩N95。
Q系列PLC：程序存储器容量可达抄252K步，采用扩展存储器后可以达到32M，Q系列PLC一般运用于中大型企业，因为他的系统庞大。cjkie685
L系列：L系列PLC是三菱第三代高性能PLC，在Q系列PLC基础上开发而来。
A系列三菱PLC:
牡丹江市三菱FR-E700系列变频调速器经销商三菱PLCA系列使用三菱顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。
A系列三菱PLC使用三菱顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变。
而且程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。
