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自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。PLC控制器实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
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电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。如：当负载为，工作行程为80mm，速度在2~170mm/s之间，精度为？，加速度等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台，控制器，马达电缆，控制电缆，编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样。从体上来讲对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。ufey52f98re
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