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在了解PLC的含义及发展历程之后，PLC具体是由什么组成呢？其实，PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。其中，CPU显而易见是PLC的大脑核心，并由此达成对PLC更好的实时控制；存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据；输出/输入接口则用于连接PLC与被控设备；编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以显示PLC的各种状态。但PLC并不只由以上几部分构成，由于PLC还存在不同的分类，所以在不同分类时各组成部分又有所差异，因此不能一概而论。之后小编会与大家细说，这里就不做赘述了。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
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