IC69WR322RR三极管和继电器是完全不同的器件。三极管是电子元件，继电器是电气元件。三极管与继电器都可以实现小电流控制大电流继电器的主要作用是作为电气开关，用来实现小电流控制大电流的目的。三极管也可以作为电子开关来使用，通过小电流快来控制大电流的通断。三机关可作为电子开关，继电器是机械开关开关三极管具有寿命长、安全可靠、没有机械磨损、体积小等特点。开关三极管可以用很小的电流，控制大电流的通断，有较广泛的应用。而继电器有机械触点，因此也就有机械损耗，体积较大。数控模块
但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。减弱或消除振动的方法是在变频器输出侧设置交流电抗器，以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。电动机振动的原因可分为电磁与机械两种。1)电磁原因引起的振动表现为：较低次的谐波分量与转子的谐振，使固有频率附近的振动分量增加。由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动，特别是当脉动转矩的频率同电动机转子与负载构成的轴系扭转固有频率一致时将发生谐振。
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控制端子位置示意图连接好之后，开始设置参数，首先设置频率来源，02.00是频率输入来源设定02.00参数说明我们现在是用外部电位器，应该选择1，也就是主频率输入由模拟信号0-10V，*入02.00，然后通过上下箭头，选择1，再按确定键保存，确定好之后，然后返回主界面。然后设置运转指令来源，02.01是运转指令来源设定02.01参数说明我们是在变频器的面板上启动，应该选择0，也就是数字操作器控制，*入02.01，然后通过上下箭头，选择0，再按确定键保存，确定好之后，然后返回主界面。
我们大家知道，两个设备之间如果想要通讯，首先就是要让我们对方的地址是一样的，所以此次的案例也是一样的。PLC和变频器中，使用的应用通讯协议是MODBUS，硬件层用485；2，485连接的时候，需要先把变频器和PLC的通讯波特率，奇偶校验，结束位等做好匹配，其中变频器要设置站号；3，在PLC中编程，使用MODRW指令，具体使用方式，如果有台达编程手册，就详细读一读这个指令的应用吧；4，参考变频器手册的通讯章节，有个MODBUS地址，其中的启动，停止地址是2000H，对应的是数据的bit5~6,频率地址是2001H。
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