FESTO抓取模块费斯托
紧凑型抓取模块适用于在非常有限的空间内自动重新定位、进给和移除小零件。无间隙导向系统确保了抓放应用的高度准确性和刚性。
功能模块，用于自动转换、输送和移除狭窄空间内的小部件
在垂直与水平方向产生强制运动
精度高，刚性强
结构紧凑
循环时间极短
优化了成本
在 Y 和 Z 方向上可调整行程
主要特性一览
应用范围 特性
抓取模块是新一代功能模块，用于在局促的空间内自动传送、进给和移
除小零件。通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。交叉导轨无
回转间隙，带循环滚珠轴承元件，确保了高精度和高刚性。
摆动气缸和沟槽导轨系统的组合形成了紧凑的单元，用于完整的抓放循
环。
• 结构紧凑
• 循环时间很短
• 低成本
• 调试简单
• 工作负载*可达1.6 kg
• Y和Z轴行程调节
直线门架 EXCT
主要特性
一览
主要特性 应用实例
• 与其它笛卡尔门架系统相比较
而言，动态响应得到优化
• 驱动原理确保移动有效负载小
• 扁平的系统结构
• 专配的驱动器和控制器组合
• 两个轴向的加速度高
• 接口，用于连接许多 Festo
爪手
• 在一个大长方形工作区域内，
快速重新定位部件和模块，例
如：
– 分拣
– 装卸
– 涂胶和切割
工作原理
两通固定伺服电机驱动一个 T
形排列的齿形带。
齿形带在二维空间内移动Y轴向
的滑块和Z轴向的接口。
通过控制器计算接口的位置。电
机之间受控的互动让接口相应地
进行运动。
使用附加元件可实现待执行的附
加过程。
前端单元 ERMH
带有集成式旋转驱动器的前端单元 ERMH 安装在 Z 轴上，由于经过重量优化，可实现*的 Z 轴动态。采用动态、无限旋转的特殊设计，提供了可选真空或过压的旋转贯穿进给选项。
配备伺服电机的机电式旋转模块
带或不带空气导管
变速比 30:1
带或不带空气贯穿进给
可选配气动旋转贯穿进给（真空和表压）
*输出速度：200 rpm
• 可有等待位置
• 无设计费用
抓取模块 HSW
紧凑型抓取模块适用于在非常有限的空间内自动重新定位、进给和移除小零件。无间隙导向系统确保 90 度角抓放应用的高度准确性和刚性。
功能模块，用于自动转换、输送和移除狭窄空间内的小部件
摆动和直线方向的强制运动
精度高，刚性强
HSW-AP：气动，带 DSM 叶片式摆动缸；HSW-AS：不带驱动器，带驱动轴
快速且紧凑
成本低且可以通用
FESTO抓取模块费斯托
