IC647SHR050三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上买到，所以可以很容易地实现高精度位置。产品详情信息
单片机是没有上操作系统的东西，在keil中编写的代码都是裸机代码，深入编写裸机代码有助于了解硬件的特性。若不是硬件特性已定的情况之下的其它流程都是代码作祟。忽然想到来探探51单片机的执行流程。这个念头起源于*初见到每个51程序里面的主函数里面*终都挂一个while;语句。为何要加一句while死循环让程序停留在main函数中呢。将while;语句去掉有什么影响么?写一个很简单的程序试一下。执行以上程序，由P1端口控制的灯闪了一下。
510-1000-004
510-1000-041
65-0300
67-0300
67-0301
73006589
78004653
78004654
78004654RR
78004657
78004657RR
78004660
78004660RR
78005069
78005069RR
78005102
78005102RR
8001-CC-35
8002-CC-85
8003-CC-12
8005-CC-300
8011-CC-35
8012-CC-85
8013-CC-12
8014-CC-180
8016-CC-35
8017-CC-85
8018-CC-12
8019-CC-180
8020-CE-RH
8021-CE-LH
8030-CE-RH
8031-CE-LH
8034-CC-12
8041-CC-35
8042-CC-85
8043-CC-12
8044-CC-20
8060-CC-XT
8080-FC-10
8081-FC-20
8082-FC-30
8085-FC-10
8086-FC-20
8087-FC-30
8090-CC-66
8091-CC-02
8092-CC-02
8092-CC-03
8093-CC-550
8094-CC-400
8096-CC-85
8101-HI-TX
8102-HO-IP
8103-AI-TX
8104-AO-IP
8105-TI-TC
8486-WY-EX
8486-WY-PR
8493-TR-BA
8494-TR-MA
8495-TR-BA
8495-TR-LO
8495-TR-MA
8495-TR-SI
8495-TR-SN
8496-TR-BA
8496-TR-EB
8496-TR-IM
8496-TR-RF
8496-TR-TE
8496-TR-TS
8497-TR-CC
8497-TR-CL
8498-SV-MT
当按下停止按钮SB2时，输入继电器X1线圈得电，它使用户程序中的X1常闭触点断开，输出继电器Y0线圈失电，用户程序中的Y0常开触点断开，解除自锁，另外输出端的Y0常开触点断开，接触器KM线图失电，KM主触点断开，电动机失电停转。若电动机在运行过程中电流过大，热继电器FR动作、FR触点闭合，输入继电器X2线圈得电，它使用户程序中的X2常闭触点断开，输出继电器Y0线圈失电，输出端的Y0开触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开、电动机失电停转、从而避免电动长时间过流运行。
看主电路要先看负载，因为负载所在的电路是主电路，看有几个负载，然后要明白这些负载的类别、用途和接线方式是怎样的，它是用什么元件进行控制的;看控制电路要清楚每个控制元件的作用，以及各控制元件对负载的控制关系，这是看懂图的重要步骤。因此电路中的元件不是孤立的而是相互制约的关系或者是控制与被控制的关系。只要我们抓住了读图的规律，迅速掌握识读技巧也是不难的。其实电气电路就是用开关控制开关的原理，来表达通断控制通断的内在联系。
8608-FT-NI
8610-FT-NA
8611-FT-FU
8612-FT-NA
8615-FT-4W
8617-FT-NI
8618-FT-MT
8619-FT-MT
8620-FT-MT
8621-FT-IS
8622-FT-IS
8623-FT-IS
8624-FT-IS
8625-FT-IS
8626-FT-IS
8650-FT-PX
8701-CA-BI
8707-CA-08
8709-CA-08
8710-CA-04
8711-CA-NS
8712-CA-NS
8715-CA-BI
8717-CA-PS
8718-CA-NS
8720-CA-04
8723-CA-RB
8724-CA-PS
8725-CA-RB
8727-CA-08
8729-CA-08
8738-CA-PL
8739-BI-PL
8750-CA-NS
8751-CA-NS
8810-HI-TX
8811-IO-DC
8819-SH-DC
8841-HC-00
8841-HC-30
8841-HC-50
8841-LC-MT
8841-SI-MT
8841-SI-RN
8851-LC-DR
8851-LC-MT
8910-PS-DC
8913-PS-AC
8914-PS-AC
HD2-GTR-4PA
HE190IBSRMU
HE200CGM100
HE200TIM100
HE300DNT100
HE300GEN100
HE300GEN150
HE300GEN200
HE300IBS100
HE300RSL100
HE300SFW100
HE485ISO232
HE485ISO485
HE660BGM224
HE660BGM424
HE660CGM224
HE660CGM424
HE660GGM100
HE660SER160
HE660SER211
HE670ACC100
HE670ADC810
HE670ADC830
HE670ADC840
HE670IBU100
HE670RLY168
HE690HPL100
HE690PGM100
HE693AD05
