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福建中立恒自动化设备有限公司
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plc编程语言标准(IEC 61131-3)中有五种编程语言，即顺序功能图、梯形图、功能框图、指令表和结构化文本。顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)和功能框图(FBD)是图形编程语言，指令表(IL)和结构文本(st)是书面语言。1.顺序功能图顺序图用于描述开关控制系统的功能，是一种高于其他编程语言的图形语言，用于编制顺序控制程序。序列图提供了一种组织程序的图形化方法，根据这种方法很容易画出顺序控制梯形图程序，这将在本书第3项中详细介绍。2.梯形图梯形图是用图形符号及其在图中的关系来表达控制关系的编程语言。它由继电器电路图演变而来，是应用*广泛的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图非常相似，直观易懂，便于熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关逻辑控制。梯形图由触点、线圈和应用说明等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部开关、按钮和内部条件。线圈通常代表逻辑输出结果，用于控制外部指示灯、交流接触器等。（看到这初学者可能看不太懂，可以结合plc视频教程来学）梯形图通常有左右两条母线(有时只画左母线)，其间是由内部继电器和继电器线圈的常开和常闭触点组成的并联逻辑行(或步骤)。每个逻辑行必须从触点与左总线的连接开始，到线圈与右总线的连接结束。3.功能框图(FBD)这是一种类似数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。在这种编程语言中，逻辑运算关系由类似于与门和或门的块来表示。块的左边是逻辑运算的输入变量，右边是输出变量。输入和输出端的小圆圈代表非操作。这些块通过电线连接，信号从左到右流动。很少有人使用功能框图语言。4.指令列表PLC的指令是一种类似于微机汇编语言指令的助记表达式。由指令组成的程序称为指令表程序。指令表程序很难读懂，其逻辑关系也很难一目了然，所以设计中一般采用梯形图语言。如果使用手持编程器，梯形图必须转换成指令表，然后写入PLC。在用户程序存储器中，指令按步数的顺序排列。5.结构化文本文本(ST)是为IEC 61131-3标准创建的一种特殊的高级编程语言。与梯形图相比，它可以实现复杂的数学运算，程序非常简单紧凑。IEC标准不仅提供了多种编程语言供用户选择，还允许程序员在同一个程序中使用多种编程语言，这使得程序员可以选择不同的语言来适应特殊的工作。。
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我们说，不管是PLC梯形图程序还是其它高级语言（C、C++、JAVA、PYTHON等）的程序，其运行过程的本质上就是进行循环的数据“读”、“写”操作，而数据的“读”、“写”操作表现在程序里就是各种变量的定义与使用，也就是存储器的寻址。对于西门子1200PLC来说，它的程序在运行过程中对临时数据（临时用于程序计算用的过程量和程序运算所产生的中间量）的处理就要用到位存储器（M），如MB10、MW20、MD1000等等，这里所说的MB、MW和MD指的是不同的寻址方式，也可以理解为不同的变量，其后面的数字对应着这个变量在位存储器（M）内的位置或者说是“地址”。这个“地址”是有*范围限制的，他与PLC位存储器（M）自身的大小有关。如上图所示，西门子1200PLC，其CPU型号为1214及以上的PLC，它的位存储器（M）的大小是8192个字节，也就是8KB（1Kb=1024个字节），那么这样的话，我们在定义位存储器（M）变量的时候，如果采用按字节的寻址方式，其寻址的空间只能是：MB0~MB8191。按字节寻址出这个范围就会出错，从下图中，我们可以看到，在使用MB8192这个变量时，就会提示报错：输入的地址不在有效地址范围内但是当我们对位存储器（M）采用按字（MW，W就是“字”的英文字母：Word）和按双字（MD，D就是“双字”的英文字母：Double Word）进行寻址或者定义变量的时候，由于1个字的存储空间由2个字节构成，1个双字的存储空间则由4个字节构成，那当我们在定义“字”和“双字”的变量的时候，其变量后面数字的*值就又会有点不一样了。按字寻址根据下图的验证结果可以知道，当采用按字的寻址方式的时候，其定义的变量后面的数字只能到达MW8190，在使用MW8191这个变量的时候就会出错，这是因为MW8191=MB8191+MB8192，很明显，MB8192出了位存储器（M）的*范围。而对于采用按双字寻址方式所定义的变量，由于要占用4个字节的存储空间，其*只能寻址到MD8188，如下图所示。按双字寻址如果定义了一个变量：MD8189，由于MD8189=MB8189+MB8190+MB8191+MB8192，很明显，MB8192出了位存储器（M）的*范围，就会提示”输入的地址不在有效地址范围内”错误。有很多基础的知识，看起来不起眼，其实很重要。对于PLC学来说，首先就要搞清楚PLC的系统参数的含义、外围设备接线以及各种各样数据类型的使用，更多内容请观看本人视频。本文来自鄙人知乎账号：工控自室。
