TRM-21006666从另一方面看，同步方式要求进行信息传输的双方必须用同一个时钟进行协调，正是这个时钟确定了同步串行传输过程中每一个信息位的位置。这样一来，如果采用同步方式，那么，在传输数据的同时，还必须传输时钟信号。而在异步方式下，接收方的时钟频率和发送方的时钟频率不必完全一样，而只要比较相近，即不过一定的允许范围就行了。在数据传输中，较为广泛采用的是异步通信，异步通信的标准数据格式如所示。异步通信数据格式从所列格式可以看出，异步通信的特点是一个字符一个字符地传输，并且每个字符的传送是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。数控伺服
步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的旋转角度、停止位置、加速、勻速、减速等的变速过程。
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电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统。因此它还是一种电子系统，而作为工业控制的大脑，又是一种电子系统，它一定会对使用环境有一定的要求；1plc的使用温度一般为0～55℃，但各厂家的PLC可能有小的差异，比如说西门子S7-300允许0～60℃。2PLC的环境湿度一般为20%-80%、非结霜，西门子S7-300的湿度可达到10%-95%。3远离电磁辐射，因此弱电需要和强电分开，比如说变频器，伺服电机等大型耗电单元需要远离PLC。
了解这些以后，再下一步我们就开始了解西门子plc的寻址方式，因为对西门子来讲，主要讲的是它的寻址方式，只有了解寻址，才能后续存储器的学，：字节，字，双字这些数据是怎样寻址的，它们之间是怎样的关系，通过寻址我们具体要做什么，寻址有什么优点等等。这些内容呢只要我们结合老师所演示的和书本的学，相信一周之内就可以掌握。第三就开始软件的应用及基本逻辑指令这两大块的学，首先我们要了解软件里面各部分的功能，先把软件*常用的一些功能学一下，如怎么给PLC程序，程序块，系统块及数据块等等是用来做什么用的，了解这些后，我们就可以开始一些简单指令的学，编写一些简单的程序到PLC里面进行试验，其实指令的学很简单，不需要我们去死记硬背，大家用哪学哪，只要知道它怎么用，在忘了的时候只要查找手册马上就能想起来怎么用就可以了，如果不理解指令的用法呢可以按键盘F1键查看帮助，如果还是不理解，可以到PLC里面看它实际的一个动作功能是怎样的，这样去学指令是不是就简单更快了呢。
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