TGT-000A-2-0RR入门以后就是按部就班的学了，I/O口，定时器，中断，串口，数码管1602,182864，AD/DA，步进电机，直流电机，I2C，PWM，这些内部资源和外部模块依次学以后就可以完成有点难度的工程，比如说做一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历，诸如此类。用所学知识做出一个自己想要完成的小产品，还是有满满的成就感。软件的话主要有两个，一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件，把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言，我们在Keil里编写控制程序，Keil帮我们完成转化，然后到单片机中执行。特性
怎样识别火线和零线？火线(L)颜色须用红色、黄色、绿色；零线(N)颜色须用黑色、蓝色；地线(PE)颜色须用黄、绿双色线。面对3孔插座，左零，右火，中间地线。在总线上装一漏电断路器，用一灯泡接在火线和零线或火线和地线上，如漏电断路器动作说明是地线，否则是零线。如果在家中：通电，用电笔测，会亮的全是火线。将开关处的零线断开，只接通火线，将家中的灯打在开的位置，用电笔测，刚才不亮，现在亮的全是零线。
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HB型要通过轴向磁路形成三维磁路，并且定子铁心叠片很厚，磁通要垂直穿过铁心叠片；而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通，定子磁路沿硅钢片压延方向形成，故磁路变短，磁阻减小。RM型的转子表面因没有HB型的软磁材料，所以没有磁阻、电感小，适用于高速运行。从上述分析看出，该电机适用于高速、髙输出功率、低振动、低噪音场合。与HB型比较，因磁极数的限制，难以达到高分辨率（微小步距角），所以要依据使用目的加以选择。
待测电阻的测量万用表两表笔并接在所测电阻两端进行测量。注意：不能带电测量；被测电阻不能有并联支路。不能用两只手捏住表笔的金属部分测电阻，否则会将电阻并接于被测电阻而引起测量误差。读数读数时选择条刻度。从右向左读数。阻值=刻度值╳倍率档位复位：将档位开关打在OFF位置或打在交流电压档测量注意事项1）待测电阻的阻值应将量程开关掷在量程测量，观看表笔摆动幅度，再调整量程开关从小到大档，使表针指向表盘中心范围，量程才合适。
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