IC693UDR001RR两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组安装方式称为从属型结构。转子为圆柱形*磁铁，其中心安装了输出轴。圆柱形*磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clawpole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。数控伺服
它的振荡频率是：f0=1/2πLC，其中L=L1＋L2＋2M。常用于产生几十兆赫以下的正弦波信号。电容三点式振荡电路还有一种常用的振荡电路是电容三点式振荡电路，见。图中电感L和电容CC2组成起选频作用的谐振电路，从电容C2上取出反馈电压加到晶体管VT的基极。从看到，晶体管的输入电压和反馈电压同相，满足相位平衡条件，因此电路能起振。由于电路中晶体管的3个极分别接在电容CC2的3个点上，因此被称为电容三点式振荡电路。
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*，我们需要将金笛继电器锁紧在起动机负极搭铁位置上，安装步骤完成。起动机连接点示意图金笛继电器与起动机连接实物展示特别提醒：JD213A型号金笛继电器是拥有双引线（电门线和地线）接线位置。安装的时候，应先确定连接电门线的位置，2号接线端，选择一端连接电门线，另一端连接地线。其次，与继电器连接的黄色导线接到起动机50端（开关C点），同样与继电器连接的红色导线需要连接到起动机30端（开关A柱）。*，我们需要将金笛继电器锁紧在起动机负极搭铁位置上，安装步骤完成。
光端机的典型物理接口如下：BNC接口：BNC接口是指同轴电缆接口，BNC接口用于75欧同轴电缆连接用，提供收(RX)、发(TX)两个通道，它用于非平衡信号的连接。光纤接口光纤接口：是用来连接光纤线缆的物理接口。通常有SST、FC等几种类型。RS-485通信接口：RS-485采用平衡发送和差分接收方式实现通信：发送端将串行口的TTL电平信号转换成差分信号A,B两路输出，经过线缆传输之后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。
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