西门子直流调速6RA8085-6GV62-0AA0授权
湖南邹权自动化设备有限公司
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湖南邹权自动化设备有限公司代理西门子PLC，变频器，触摸屏，电线电缆，数控系统，软启动器。
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西门子直流调速6RA8085-6GV62-0AA0授权 武汉市大汉阳有轨电车试验线项目长16.8公里，设站23座，可与武汉地铁3号线实现无缝对接。该线路上的有轨电车为4车编组，车长36米，采用车载级电容储能装置，全线无接触网，大大简化了线路区间的建设，同时不影响城市景观。此外，为应对武汉交通高峰时段用车需要，西门子特别为大汉阳有轨电车设计了车辆连挂功能，可实现两车连挂，满足远期大客流运量。
车辆进站时，通过车载被动式受电器对储能系统充电，30秒内即可由低电压达到完全充满（含动态及停车充电）。环保型级电容技术可在电容寿命期之后对其进行无害化处理，对环境零污染。西门子牵引与控制系统能够提供优越的电制动性能，实现从极速70km/h到零全电制动，无需任何摩擦制动补充。西门子全再生制动能量回馈收集技术可有效回收利用列车制动时产生的电能，通过车载储能单元进行储存，用于
西门子直流调速6RA8085-6GV62-0AA0授权 经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 西门子公司与广大用户的好评及大力支持，湖南邹权自动化设备有限公司是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 “信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的主动。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。“想客户之所想，急客户之所急”，针对各行业客户的不同需求我们尽可能地为您为关心的问题和迫切需要解决的难题提供订制的服务和的解决方案，竭尽全力地将对客户的服务落到实处，做到好，在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢，携手进步！ 我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
西门子直流调速6RA8087-6GV62-0AA0
西门子直流调速装置调试方法
西门子直流调速6RA8087-6GV62-0AA0 控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。 其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装： S7-200PLC：用于完成开机逻辑。用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。传动装置带有标准的脉冲编码器接口。传动装置带有急停接口。急停功能分为本地急停和系统急停。本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。急停信号通过硬线连接。 传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口， 它可以完成运行要求的所有参 数的设定、 调整及实测值的显示。 参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。 装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、 励磁回路的调节功能、 参数优化、 监控与诊断、保护及通讯功能。装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护 容易。每台直流装置均开放 S00 代码，用于完成速度同步和负荷平衡。 西门子全数字直流装置调试步骤 1. 一般控制参数的设定 按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控 制电， 如无问题就恢复工厂值， 按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行 系统参数设定（此时电机应为空载）： 恢复工厂值 设置脉冲编码器 选择控制方式 输入输出设定 给定选择 保护参数设置 2. 优化运行 验证码盘的正确性 进行优化设置 ： P83=2 将速度反馈改为编码器， 改完后让电机运行一下确保没 有其他故障。 进行电流环自优化的验证
P51=25 电流环优化，优化修改电枢与励磁电流环基本参数，
可以多做几回观察是否参数相同。电流环优化改变以下几个参数：P110电枢电阻、P111电枢电感、P112励磁电阻、P155电枢调节器P增益，P156电枢调节器I积分、P255励磁调节器P
增益、P256励磁调节器I积分、P826自然换向时间。电流环响应曲线： 上图为电流环自由化过后手动阶跃的实验图，绿色为设定，红色为实际值。可以看出电流的响应比较快而且没有调。对速度环进行优化并验证 P51=26 速度环优化，主要修改速度环PI值：P225速度环增益、P226速度环积分时间、P228速度给定的滤波时间。
（转载）西门子装置调试大全 变频器和传动技术论坛 自动化网论坛 - powered by phpwind.netP101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非优。1.3 系统参数设置P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353= 转速量参考值 1/MIN P354= 转矩量参考值 NM P452= 正向旋转大频率或速度 % （ =P352 ， P353 ） P453= 反向旋转大频率或速度 % （ =P352 ， P353 ） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128= 大输出电流 A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转 P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0 （单位为秒 S ） P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0 （ S ） P643.1=10V× 电机高频率 / 频率表大指示 P643.2=10V× 电机大电流 / 电流表大指示 P492=150% 电机转矩正限幅 P498=-150% 电机转矩负限幅 P602=1s 预励磁时间 P278= 无编码器速度控制中，所需大静态转矩 P383=1000s 电机热时间常数 P384.1=150 ， P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。 1.5 调试说明 先将 P100=3 ， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确 编码器波形正确的前提下，设定 P100=4 ， P130=11 ， P151=1024 。进行 P115=2 ， 4 ， 5 的参 数 优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。 P115=2 静止状态电机辨识 P115=4 空载测试 file:///D|/资料/资料/（转载）西门子装置调试大全 变频器和传动...坛 自动化网论坛 - powered by phpwind_net.htm（第 2／4 页）2007-6-8 11:24:58
（转载）西门子装置调试大全 变频器和传动技术论坛 自动化网论坛 - powered by phpwind.netP536=50% 速度环优化快速响应指标P115=5 速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。二. 辅助功能设置2.1 相关参数设定P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 P651=B106 端子3 输出故障信号通讯字第三个字组成：U952.91=2 起动自由功能块91 U80.01=20 端子8 风机就绪4 4 U80.03=22 端子9 外控有效U80.04=B18 端子7 抱闸准备好零速定义：P795=KK148 选择需要比较的实际值的源P796=2% 转速大于或等于2% 时状态字 bit10 为 1 P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值 P798=0.1s 延迟时间 2.2 抱闸功能参数设定 U953.48=2 使能制动功能块 P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能 P561=278 逆变器使能控制 P564=277 设定值允许控制 P652=275 从端子 4 输出控制抱闸开闭 P613=17 抱闸闭合反馈 P612=16 抱闸打开反馈 P615=148 实际速度作为抱闸控制源 2 P616=1.5 高速度的 1.5% 作为抱闸门限值，此参数设定要大于 P800 参数设定 P800=0.5 实际速度的 0.5% 作为装置封锁门限 P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时 P617=0 抱闸信号延时 P801=0.2S P610=184 P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件 ( 端子 101 ： 7 ， 0=OFF2) P611=0 转矩门槛值设定 三 . 外控参数设定 所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。 P362=12 将个电机数据组 MDS 拷贝到第二个电机数据组 P363=12 将个 BICO 数据组拷贝到第二个 BICO 数据组 P364=12 将个功能数据组拷贝到第二个功能数据组 功能数据组选择 P576.01=P576.02=22 内外控参数选择 P578.01=P578.02=22 内外控参数选择 P590 =22 内外控参数选择
可再生能源的坚强后盾。Fischer的部分展望现在已经成真。天晴日丽时，巴伐利亚的光伏系统已经能够提供当地所需一半以上的电力，预计在未来的几年内，可再生能源发电设施将大幅增加。
根据Fischer所说，到2020年，在夏天有风的日子里，仅可再生能源发电便能够满足全德国的电力需求达数小时。
德商今举办绿能永续峰会，经济部次长杨伟甫(左2)、西门子公司董事成员Cedrik Neike(右2)、香港电裁蒋东强(右1)与谈洁净可靠的能源供给。
参与台湾能源转型商机，德国大风电制造商西门子今与德国在台协会共同举办「Green Together2017台湾永续峰会」，对台湾正要大力推动绿能，西门子在六大核心声明中提醒台湾政府，再生能源目前尚不足以提供稳定电力，传统的燃气发电仍是不可或缺。另外，稳定的智慧电网将是能源转型能否的重要基础建设。
德国西门子访问团来台，在台北远东饭店举办永续峰会，邀请过200位台德政府及產业高层与会。我国能源转型推手政务委员吴政忠、经济部次长杨伟甫、国发会副主委龚明鑫都出席或发表演说。德国方面则有联邦国会议员暨环境委员会成员 Klaus Mindrup 及西门子公司董事成员 Cedrik Neike等。
我国立委叶宜津也出席关心，现场质问西门子建造离岸风电机可如何能协助台湾產业与就地採购？西门子董事成员Neike做出善意回应，表示德国并不会强调东西都要自制之后再出口，未来会视台湾制造强项去增加技术合作，有规划要把台湾打造成风力发电基地，将来台湾风力发电系统也可以出口到其他。
对于台湾能源转型计划于2025年达到50%天然气、30%燃煤及20%再生能源的发电结构，西门子发表与台湾合作实现能源转型的六项核心声明，强调再生能源与智慧电网基础建设对能源转型至关重要，但也提醒传统燃气发电同样不可或缺。其他则有强调政府、人民和技术为转型助力，全面提升能源供应效率等。
国会议员Klaus Mindrup坦言，2017年上半年德国已有35%电力来自再生能源，但还是有一些问题，德国风能主要地都在北部，但工业中心在南部，要建输配电网路，成本很高，未来5年还要加强这些建设。
发展绿色能源，吴政忠则认为，不可忽视3大点，分别是节约能源、创造乾净能源、有效储能。杨伟甫表示，节能部分有些强制性作法，能源局会列管用电大户，现场去看基本的节能成效。
6ES7960-1AB06-0xA0 远距离同步模块（远距离10公里） ST74 240 4044
同步光纤 6ES7960-1AA04-5AA0 同步光纤，1米 ST74 240 4044
6ES7960-1AA04-5BA0 同步光纤，2米 ST74 240 4044
6ES7960-1AA04-5KA0 同步光纤，10米 ST74 240 4044
Y-
6ES71971LA12-0xA0 Y-， 用于连接单通路DP从站到S7-400H ST74 240 4044
SIMATIC S7-400 输入输出模板 数字量输入模板 6ES7421-1BL01-0AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，32DI，24V DC ST74 240 4041
6ES7421-1EL00-0AA0 SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC ST74 240 4041
6ES7421-1FH20-0AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2 ST74 240 4041
6ES7421-7BH01-0AB0 SM421数字量输入模块， 电隔离，16DI，24V DC，带0.05 ms输入延迟，报警，诊断功能 ST74 240 4041
6ES7421-7DH00-0AB0 SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，24-60V C，报警，诊断功能 ST74 240 4041
数字量输出模板 6ES7422-1BH11-0AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，24V DC，2A ST74 240 4041
6ES7422-1BL00-0AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A ST74 240 4041
6ES7422-1FH00-0AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，120/230V AC，2A ST74 240 4041
6ES7422-1HH00-0AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，5~230V AC，5A 继电器 ST74 240 4041
6ES7422-7BL00-0AB0 SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A，带有15 ms输出延迟，诊断 ST74 240 4041
模拟量输入模板 6ES7431-0HH00-0AB0 SM 431模拟量输入模块， 非隔离，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模块更新 ST74 240 4041
6ES7431-1KF00-0AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST ST74 240 4041
6ES7431-1KF10-0AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT101 ST74 240 4041
6ES7431-1KF20-0AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时 ST74 240 4041
6ES7431-7KF00-0AB0 SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔离 ST74 240 4041
6ES7431-7KF10-0AB0 SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔离，
诊断，报警，20 ms 模块更新 ST74 240 4041
6ES7431-7QH00-0AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断 ST74 240 4041
模拟量输出模板 6ES7432-1HF00-0AB0 SM 432模拟量输出模块， 光隔离，8 AO，13 BIT，U/I ST74 240 4041
前连接器 6ES7431-7KF00-6AA0 前连接器，用于模块6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型 ST74 240 4044
SIMATIC S7-400 功能模块 通讯模板 6ES7440-1CS00-0YE0 CP 440-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD ST74 240 4043
6ES7441-1AA05-0AE0 CP 441-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD ST74 240 4043
6ES7441-2AA05-0AE0 CP 441-2通讯模块， 用于点对点连接，2通道，含配置软件 CD ST74 240 4043
功能模板 6ES7450-1AP01-0AE0 FM450-1计数模块， 2通道，含配置软件 CD ST74 240 4460
6ES7451-3AL00-0AE0 FM451定位模块， 3通道，含配置软件 CD ST74 240 4042
6ES7452-1AH00-0AE0 FM452 电子凸轮控制器模块， 含配置软件 CD ST74 240 4042
6ES7453-3AH00-0AE0 FM453， 用于带伺服和步进电机的定位（3通道），含配置软件 CD ST74 240 4042
6ES7455-0VS00-0AE0 FM 455 C 控制模块， 16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO ST74 240 4042
6ES7455-1VS00-0AE0 FM 455 S 控制模块， 16 通道，步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO ST74 240 4042
SIMATIC S7-400 主机架扩展部件 发送器接口模块 6ES7460-0AA01-0AB0 IM460-0发送器接口模块 ST74 240 4044
6ES7460-1BA01-0AB0 IMF460-1发送器接口模块 ST74 240 4044
6ES7460-3AA01-0AB0 IMF460-3发送器接口模块， 远102米 ST74 240 4044
6ES7463-2AA00-0AA0 IM463-2发送器接口模块， 用于借助IM314连接到S5扩展模块，远600米 ST74 240 4044
接收器接口模块 6ES7461-0AA01-0AA0 IM 461-0接收器接口模块 ST74 240 4044
6ES7461-1BA01-0AA0 IM 461-1接收器接口模块 ST74 240 4044
6ES7461-3AA01-0AA0 IM 461-3接收器接口模块， 远102米，K总线 ST74 240 4044
终端模块 6ES74610AA007AA0 终端模块，用于IM 461模块 ST74 240 4044
6ES74613AA007AA0 终端模块，用于IM 461-3模块 ST74 240 4044
IM电缆 6ES74681AH500AA0 IM电缆，带K总线，0.75 M ST74 240 4044
6ES74681BB500AA0 IM电缆，带K总线，1.5 M ST74 240 4044
6ES74681BF000AA0 IM电缆，带K总线，5 M ST74 240 4044
6ES74681CB000AA0 IM电缆，带K总线，10 M ST74 240 4044
6ES74681CC500AA0 IM电缆，带K总线，25 M ST74 240 4044
6ES74681CF000AA0 IM电缆，带K总线，50 M ST74 240 4044
6ES74681DB000AA0 IM电缆，带K总线，100 M ST74 240 4044
6ES74683AH500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，0.75 M ST74 240 4044
6ES74683BB500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，1.5 M ST74 240 4044
SIMATIC S7-400 配件 前连接器 6ES7492-1AL00-0AA0 48针前连接器，螺钉型 ST74 240 4044
6ES7492-1AL00-1AB0 48针前连接器，螺钉型，84个/包 ST74 240 4044
6ES7492-1BL00-0AA0 48针前连接器，弹簧型 ST74 240 4044
6ES7492-1CL00-0AA0 48针前连接器，卡接型 ST74 240 4044
6ES7492-1CL00-1AB0 48针前连接器，卡接型，84个/包 ST74 240 4044
标签纸 6ES7492-2AX00-0AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：浅色，4个标签条/张，用于信号模块 ST74 240 4044
6ES7492-2BX00-0AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：粉红色，4个标签条/张，用于信号模块 ST74 240 4044
6ES7492-2CX00-0AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：黄色，4个标签条/张，用于信号模块 ST74 240 4044
6ES7492-2DX00-0AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：红色，4个标签条/张，用于信号模块 ST74 240 4044
接口模块 6ES7963-1AA10-0AA0 带有RS232接口的IF963-RS232接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对
点连接 ST74 240 4044
6ES7963-2AA10-0AA0 带有TTY接口的IF963-TTY接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对点
连接 ST74 240 4044
6ES7963-3AA10-0AA0 带有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模块，用于从CP441AA05到CP441的点
对点连接 ST74 240 4044
电源插头 6ES7490-0AA00-0AA0 电源插头，用于 PS405 4A/10A/20A ST74 240 4044
6ES7490-0AB00-0AA0 电源插头，用于 PS407 4A/10A/20A ST74 240 4044
其他 6ES7490-1AA00-0AA0 槽盖，用于子机架UR，CR和ER，10片包装 ST74 240 4044
6ES7490-1BA00-0AA0 接线端子，用于模块，6片/包 ST74 240 4044
6ES7492-1XL00-0AA0 模板前防护盖套件，用于单槽 S7-400 CPU和FM模块， 包括1个短型，1个
中型和1个全长型 ST74 240 4044
6ES7492-2XL00-0AA0 前防护盖，用于I/O连接器，5片/包 ST74 240 4044
6ES7492-2XX00-0AA0 覆盖箔，用于信号模块标签条，10片/包 ST74 240 4044
A5E00753961 SIMATIC S7-400备份电池盒 （不含电池） ST74-S 240 4044
6ES7973-1HD10-0AA0 熔断器备件，用于数字量输出模块 6ES7422-5EH00-0AB0 ST74 240 4044
6ES79642-AA04-0AB0 IF964-DP主站接口模块， 用于S7-400控制器扩展DP端口 ST74 240 4044
6ES7197-1LB00-0xA0 SIMATIC S7，Y-耦合器，用于构建 Y-，用于冗余控制器 ST74 240 4041
6ES7654-7HY00-0xA0 SIMATIC S7，总线单元，用于集成AY 耦合器，包括盖，用于总线单元 ST74 240 4041
