@进口萨博水下机器人猎鹰Falcon Seaeye Falcon和Falcon DR是许多熟练操作者需要高性能、多功能地来完成工作时会选择的机器人型号。较轻的重量和便携式可以方便操作者使用机器人去他们需要到达的地方——近海岸、远海岸和隧道等。运用合理的操作、工具和辅助设施,Seaeye Falcon可以完成很多复杂的水下工作任务,如水下工程检测、水底地形测量等。
无人遥控潜水器,也称水下机器人,一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
•全新的表面控制单元,具有分布式控制系统
•具有22”高亮度触摸屏,用户界面可以根据用户惯进行自定义设定
•支持视频自存储、回放、截图等功能
•ROV主机采用聚丙烯ROV框架,具有坚固、浮力大、易钻孔和耐腐蚀的优点
•采用智能分布式节点设计,便于故障排查和故障模块更换,降低成本、提高效率
•系统可通过扩展3钳夹式小型遥控机械手或5功能机械臂以及切绳器、USBL水下声学定位系统、图像扫描声呐、图像识别声呐等相关部件,实现在各种不同环境下的具体应用
系统功率输入 单相100-270 VAC 2.8 kW
脐带缆长度 450m(Falcon DR型1100m)
系统工作水深 300m(Falcon DR型1000m)
推进器配置 5个直流推进器(4个水平矢量方向,1个垂直方向)
前进推进力 50kgf
侧向推进力 28kgf
垂直推进力 13kgf
系统载重 14kg(Falcon DR型15kg)
运行速度 睡眠4knots,水下*3knots
传感器 内置航向(罗经)、姿态、深度等传感器
自动控制功能 深度自动测量、航向姿态自动测定、推进器航速锁定功能等
手动控制功能 推进器增益控制,推进器速度锁定,自动锁定深度,自动航向姿态锁定,相机云台,相机焦距,相机切换,照明灯开关,灯光强度,相关附件,视频覆盖位置,电源开关控制,程序键盘控制等
无人遥控潜水器,也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有,有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业,水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,能提供实时视频、声呐图像,机械臂能抓起重物,水下机器人在石油开发
水下机器人的种类很多,主要有三大类:载入潜器、有缆水下机器人和无缆水下机器人。其中光缆水下机器人由于具有与母船之间没有电缆连接、活动范围大、成本低等优点,成为当前海洋科技界的一个研究热点。
我国*台水下无缆机器人探索者号是在1990年开始研制的,并于1994年开发*。探索者号的*工作深度为1000米,*航速4节,采用充油铅酸电池做动力。探索者号的整体技术性能已达到世界*水平,此类机器人在当时世界上仅有20余艘。在探索者号的基础之上,1995年我国又研制开发了“CR-01”无缆水下机器人。“CR-01”的工作深度达到6000米,*航速2节,续航能力大于6小时,防碰范围60米,侧扫声纳覆盖范围2×350米,这个机器人已达到世界*水平。
水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物,对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人,并将其作为海洋战略制高点,提升我国海洋重大装备水平,为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与*装备保障,为海洋未来产业和*海洋战略创造有利条件与国际竞争能力,并将强大的技术*优势,转换成为强大的产业开发优势,是沈阳自动化研究历史性的必然抉择,更是其使命性的郑重*