SH31401S0001325产品介绍 ELAU 施耐德 电机和控制器
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ELAU 伺服单元 iSH 在纸包机上的应用 二、ELAU智能伺服单元iSH介绍 ELAU是致力于包装行业的自动化*，其PacDriveTM系统正在遍布全球的过40,000台包装设备上运行。它是施耐德电气的一家子公司。 ELAU 智能伺服单元 iSH的推出，使得包装设备更加简洁、紧凑、模块化和灵活。下面是 iSH 系统的结构图。一个 iSH 智能伺服单元只需要一根混合电缆，图中绿色所示。 下图是 iSH 系统在一个包装生产线中的分布图。 三、智能伺服单元iSH在纸包机上的应用 3.1 系统方案 以Cxx（C200、C400、C600）系列控制器为中心，通过不同的总线连接了人机屏、扩展 I/O 模块、电源模块PS5。所有的 iSH 都通过一根混合电缆和分线盒 DB5连接到PS5。 3.2 运动同步关系——虚拟主轴 所有的伺服轴都与虚拟主轴（Virtual Master）保持位置同步关系；各个伺服轴的运动曲线就是其位置与虚拟主轴位置的同步关系。 我们的编程工作就主要集中在对各个轴运动曲线的定义。对此， ELAU开发了 ECAM4用来辅助曲线设计和电机选型、分析。 3.3 喷胶控制 喷胶时机的控制对纸包机是非常重要的。在 ELAU 系统中，提供了 CamSwitch 功能。利用该功能我们可以在给定定位置触发喷胶动作；位置参考轴可以是虚拟主轴，也可以是其他伺服轴。 四、结 ELAU 的智能伺服单元 iSH 使包装设备不仅仅在软件上模块化，而且在电气上也模块化。 。
SH0/00/00/00/00 SH2/00/00/00/00 SH0/0/1/02/00/01/00/00 SM070/60/010/P0/44/S1/B0 SM100/30/080/P0/44/31/00 SM100/40/050/P0/45/S1/B1 SM100/50/030/P0/45/S1-B0 SM100/30/080/P1/45/S1/B0 SM100-40-050-P0-45-S1-B0 SM100-40-050-P0-45-S1-B1 SM140/30/120/P1/44/S1/B1 SM140/30/210/P0/45/S1/B1 SM140/30/370/P0/40M1/B0-01 SM140/30/370/P0/40M1/B1-01 SM70/60/020/P0/44/S1/B0 SR058/60/005/P0/21/S1/B0/10 SR058/60/005/P0/21/S1/B0/10 SB105/30/08/05/19/P/01/64/EAKN ELAU-0201 SH070/60/010/PO/45/S1/BO ELAU-0202 SH070/60/020/PO/45/S1/BO ELAU-0203 SH070/60/020/P1/45/S1/B1 ELAU-0204 SB105/30/80/05/19/P/01/64EAKU ELAU-0205 SB105/30/04/05/19/P/01/64/EAKN ELAU-0206 SB105/30/08/05/19/P/01/64/EOKN 伺服电机 ELAU-0207 SB105/30/08/05/19/P/01/64/EAKN ELAU-0208 SH0/00/00/00/00 ELAU-0209 SH0/00/00/11/00 ELAU-0210 SH/00/10/00/00 ELAU-0211 SH/00/00/00/00 ELAU-0212 C 13130261 SW：00.16.42 HW：2GB3100453 ELAU-0213 C400/A80/1/1/1/00 SW：00.16.42 HW：2GB3100453 ELAU-0214 SH/00/00/00/00 ID：65012102-001 ELAU-0215 E-FB-080 5M 1000000-03594-5.00 马达天线 ELAU-0216 E-FB-070 7M 1000000-03594-7.00 马达天线 ELAU-0217 TYPE：MPRE 01 i=20 马达变速箱 ELAU-0218 控制器 AX-2 ELAU-0219 SH0/00/00/01/00 ELAU-0220 1-000000-03595 SN：15154127 AR：093269 7.00M ELAU-0221 1-000000-03594 SN：15154223 AR：093270 7.00M ELAU-0222 MAS-4 伺服控制器 ELAU-0223 PMC2/11/25/001/00/03/05/00/0K MO:20.06.06 VC:20.06.07 ELAU-0224 MAX-4/11/03/032/08/1/1/00 H474A8 伺服控制器 ELAU-0225 PMC-2/11/08/000/00/08/00/00 ELAU-0226 SM10-40 伺服电机 ELAU-0227 SH100/3100 伺服电机 ELAU-0228 MC-4 伺服驱动器 。
