IC648MNT170三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛，作为经典的日系工控产品，他留给我的印象是简单、好用、便宜（相比欧美产品），而且编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GXWorks2和GXWorks3，除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等高级语言结构化编程，但是可能由于时间短或者其他原因，在应用这些高级语言时却有不少让人抓狂的BUG，下面就列举一些本人发现的BUG和不足，让大家少走弯路。数控模块
”对于多小组、多地点的作业，应从四个方面下功夫：一是加强作业现场的管理，须明确小组负责人的安全职责，必要时增设监护人，工作班成员间相互提醒，确保现场工作组织合理、安排有序；二是结合现场实际，以对生命高度负责的态度开展安全教育培训。工作开工前，须认真开展安全告知和安全风险分析、安全交底，对作业风险、危险部位、人员分工等仔细交待，每位作业人员务必清晰、明白；三是安全技术措施一定要到位，对带电部位和“五防”功能不全等风险务必补充完善相应的辩识和控制措施。
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ModBus数据通信采用Master/Sle方式（主/从），即Master端发出数据请求消息，Sle端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Sle端的数据，实现双向读写。在串行通信中，用“波特率”来描述数据的传输速率。上规定了一个标准波特率系列：1300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理，以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。
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