MHD090B-058-NG0-UN产品介绍 力士乐 REXROTH 伺服电机和控制器
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近年来，基于伺服控制系统应用的*经验，越来越多的机械设计师在小型机械设备中使用同步运动控制系统。这类伺服控制系统的特点是伺服轴少于10个，开关量/模拟量输入输出点数较少，而控制精度高，自动化程度高，根据工艺要求可以方便地改变运动轨迹。例如，塑料软管定长横断机，大管径塑料管牵引机，金属箔处理机，数字印刷机，压痕打孔模切机，烫金模切机，伺服组装用压力机等等。针对这类机械设备对运动控制系统的需求，博世力士乐公司研发了基于驱动器的多轴运动控制系统。 二 基于伺服驱动器的多轴运动控制系统 1、基于博世力士乐伺服驱动器的多轴运动控制系统的硬件配置 *个伺服轴（master）控制部分的硬件必须是带一种现场总线（ProfiBus，DeviceNet，CanOpen，并行接口，模拟量接口）和CCD接口，软件必须带PLC功能和满足客户功能要求的软件包。第二个轴到第八个轴控制部分的硬件带S3接口，软件根据本轴功能要求选择相应的软件包。*个伺服轴（master）与第二个轴至第八个轴的通信为S3总线方式，用S3电缆连接。人机界面通过以太网线与CCD口连接，输入输出模块（I/O）通过S3 电缆与*末一个驱动器控制部分的S3 口连接。这样就构成了完整的基于驱动器的多轴运动逻辑控制系统。 通常基于博世力士乐伺服驱动器的多轴运动控制系统有两种工作方式，一种是CCD基本方式，另一种是MLD-M系统方式。 （1）CCD基本方式 在这种工作方式中，上位控制器是必须的。上位控制器与*个伺服驱动器（master）之间的通信由现场总线（profibus）来实现，而带 S3接口的输入输出（I/O）扩展模块就不选用了。这种方式适用于输入输出点数比较多，逻辑控制数量较多的伺服运动控制系统。此时，博世力士乐公司的MLD-M系统镶嵌于客户的系统中，通过现场总线（profibus）与客户的上位机相连，构成独立的伺服运动控制系统。 （2）MLD-M系统方式 在这种工作方式中，上位控制器是不需要的。为了扩展输入输出的数量，选用带S3接口的I/O扩展模块。这种方式适用于输入输出点数比较少的伺服运动控制系统。此时，博世力士乐公司的MLD-M系统完成全部的逻辑及伺服运动控制功能。 2、基于博世力士乐伺服驱动器的多轴运动控制系统的软件功能 伺服驱动器的多轴运动控制系统的调试软件是Indraworks，内含人机界面组态软件Winstudio 和运动逻辑编程软件Indralogic 。通过OPC方式将人机界面中的变量与运动逻辑控制程序中的变量关联起来，实现相互传递数据的目的。 调试软件Indraworks为用户提供了丰富的编程方法，编程语言符合IEC61131-3 国际标准的规定如结构化文本（ST）、梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图（CFC）和功能块（FBD）等五种。用户可自定义功能块，将客户独有的有价值的控制理念直接集成到应用程序中，以区别于竞争对手。带优先权的多任务控制系统（4个任务），循环时间1毫秒。程序内存350KB，编程接口既可使用以太网口也可使用串行通信口（RS232）。具有断点，单步，单循环，强制，监测，触发跟踪，模拟，和再现修改等程序调试功能。不但为客户提供了完整的PLC open功能，还提供了多个功能块。 飞剪控制模块（Flying shear ） 横切刀控制模块（Cross cutter） 带图标功能的横切刀控制模块（Cross cut seal） 收放卷控制模块（Winder） 张力控制模块（Tension controller） 曲柄机构控制模块（Crank） 钟形曲柄机构控制模块（Bell crank） 标准的套准控制模块（Register controller standard） 闭环套准控制模块（Closed loop register control） *的皮带控制模块（Smart belt） 。
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