FESTO伺服马达,费斯托伺服马达工作原理

发布时间:2017-08-03

FESTO伺服马达,费斯托伺服马达工作原理
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减速机EMGA-EAS/-SAS è页码17 • 低回转间隙行星减速机 • 减速比i=3和5,现货 • 终生润滑 • 防护等级:IP54 • 按要求可提供其他类型的减速 机、减速比、结构和派生型
电磁兼容滤波器CAMF-C5-FC è页码20 为减少电磁干扰,建议为≥10m 的电缆使用电磁兼容滤波器。
 无刷式永磁同步伺服电机 • 可靠、动态、 • 数字量位移编码器;可选: – 单圈 – 多圈 – 多圈带SIL2 • 优化的连接技术
• 绕组派生型 – 用于单相电机控制器 – 用于三相电机控制器 – 速度优化 • 防护等级:IP21(电机轴) • 防护等级:IP65 (电机壳体,包括连接技术)
电磁兼容滤波器CAMF-C5-FC è页码20 为减少电磁干扰,建议为≥10m 的电缆使用电磁兼容滤波器。
• 可选: – 保持制动
减速机EMGA-EAS/-SAS è页码17 • 低回转间隙行星减速机 • 减速比i=3和5,现货 • 终生润滑 • 防护等级:IP54 • 按要求可提供其他类型的减速 机、减速比、结构和派生型
轴向和平行组件EAMM èInternet:eamm • 组件,用于所有Festo 电缸 • 每套组件包括相关必要的联轴 器壳体、联轴器、电机法兰和 所有螺丝 • 可选防护等级IP65
技术参数 法兰规格 40 长度 S M 绕组 LV LV 电机 额定电压 [VDC] 360 360 额定电流 [A] 0.7 1.2 停顿时连续电流 [A] 0.8 1.6 峰值电流 [A] 3.2 6.4 额定输出 [W] 110 200 额定扭矩 [Nm] 0.12 0.21 峰值扭矩 [Nm] 0.7 1.4 停顿时扭矩 [Nm] 0.18 0.35 额定速度 [rpm] 9000 9000 大速度 [rpm] 10000 10000 电机常数 [Nm/A] 0.171 0.175 电压常数(相位到相位) [mVmin] 13.5 13.2 绕组电阻 [Ω] 25.6 8.6 绕组电感 [mH] 14.8 6.6 驱动输出的转动惯量 不带制动 [kgcm2] 0.03 0.054 带制动 [kgcm2] 0.055 0.079 额定速度时的轴负载 径向 [N] 105 115 轴向 [N] 21 23
制动 工作电压 [VDC] 24+6…–10% 性能 [W] 8 保持扭矩 [Nm] 0.4 转动惯量 [kgcm2] 0.014
电机控制器CMMP-AS èInternet:cmm • 数字量伺服控制器 (0.5kVA…18kVA) • 驱动交流伺服和线性电机 • 集成电磁兼容滤波器 • 集成制动电阻 • 集成安全功能 • 位置控制器,带闭环位置控制 (256 条位置指令) • 速度控制器 • 通过电流控制器控制扭矩 • 控制功能范围 • 接口: - I/O接口 - CANopen,标准 - PROFIBUSDP,可选模块 - DeviceNet,可选模块 - PROFINETRT,可选模块 - EtherCAT,可选模块 - EtherNet/IP,可选模块
电机和编码器电缆NEBM è页码19 • 适用于拖链 • 电机一侧的连接技术,防护等 级IP65 • 可用温度范围广

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