MKE118B-024-PP0-KE4产品介绍 力士乐 REXROTH 伺服电机和控制器
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博士力士乐伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。博士力士乐伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。在购买回力士乐伺服电机后，要详细阅读说明书，然后根据说明书进行操作。在购买后安装前要对伺服电机进行检查是否完好无损，是否有部件遗漏等。那么怎么样调试好伺服电机，在调试过程中应该注意说明，下面为您介绍博士力士乐伺服电机的调试方法及步骤： 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的总线大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的总线小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。 博士力士乐伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 。
REXROTH MKD071B-061-GP0?-KN USPP MKD071B061GP0KN Rexroth R900317172 Wear Plate Bosch Rexroth Teach Pendant PHG GG1 PHGGG1 NICE BOSCH REXROTH 0 608 830 58 BT300 RACK Rexroth Variable Displacement Piston Pump A10V028DFR/52 Rexroth 4WRAE 6 W30-22/G24K31/F?1V Proportional Valve Rexroth Proportional Valve 4WREE 6 V16-22/G24K31/F?IV Rexroth 4WRAE6W30-22/G2?4K31/A1V Proportional Valve New Rexroth 4WRAE6W30-21/G2?4N9K31/A1V Prop Valve New Rexroth 3DREPE 6 C-20=25EG24N9K3?1/A1M=00 Valve New INDRAMAT 1121-N-030-N2L-130PBU INDRAMAT 112B-O-LD-3-C/130-A-O/S05 INDRAMAT 112C-HD-3-C/130-A-0/5020 INDRAMAT 112D-0-ED-2C/130/A-0/S05 INDRAMAT 112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LX/S018 INDRAMAT 112D-1-HD-4-C/130-A-O/DI620LX/S005 INDRAMAT 2AD-100C-B050B1-A503-B-2N1 INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS03-B2N1 INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS01-B2V1 INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS03-B2N1 INDRAMAT 2AD160B-B350B2-BS13-B2N1 INDRAMAT 2AD180C-B35LB1-BS11/S07 INDRAMAT ASM121-00A16-N0/10SRCL INDRAMAT ASM121-0A16-N-10SPCL INDRAMAT MAC-0-KD-3-C/110-A-1/S01 INDRAMAT MAC-90A-0-ZD-3-C/110-A-1 INDRAMAT MAC-90C-0-KD-1-B/110-A-01-A-0/J625/S01 INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S001 INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S007 INDRAMAT MAC063D-0-FS-4-C/095-A-1/WI572LX/ INDRAMAT MAC063D-0-JS-1-??/095-B-1/-I01000/S001 INDRAMAT MAC071B-0-KS-2-C/095-B-0/S001 INDRAMAT MAC090A-0-RD-1-B/110-A-0/I-125/S01 INDRAMAT MAC090A-0-ZD-4-C/110-A-0/WIS24LX/S001 INDRAMAT MAC090A-2-RD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001 INDRAMAT MAC090B-0-JD-4-C/110-B-O/W1522LV/S001 INDRAMAT MAC090B-0-JD-4HC/110-A-0/WI524LV/S001 INDRAMAT MAC090B-0-PD-2-C/110-A-0 INDRAMAT MAC090B-0-PD-4-C/110-A-WI520LX INDRAMAT MAC090B2PD4C110B0W1520LVS001 INDRAMAT MAC090C-0-ED-4-C/110-A-1/WI520LV/S001 INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001 INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001 INDRAMAT MAC090C-0-K11-4-C/110-A-O/WI520LX/S001 INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001 INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/130-A-Q/WI520LX/S003 INDRAMAT MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I00625/S013 INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/W1524LV/S013 INDRAMAT MAC090C-2-GD-4-C/110-A-1/WI524LV INDRAMAT MAC090C-N-030-N2L-110PB0 INDRAMAT MAC090C-O-GD-4-C/110-A-0/WI520LX-S01 INDRAMAT MAC090C-O-KD-4-C/130-A-O/WI522LX/S003 INDRAMAT MAC090G-2-GD-1-B/110-A-2/I00625/S013 INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005 INDRAMAT MAC093C-0-CS-4-C/110-A-0/WI520LV/S001 INDRAMAT MAC093C-0-DS-4-C/110-B-0/W1524/S001 INDRAMAT MAC093C-0-FS-4-C/110-B-0/W1520LX/S001 INDRAMAT MAC093C-2-FS-4-C/110-A-0/WI520LX/S001 INDRAMAT MAC112-0-GD-4-C/130-A-O-GR279/S05 INDRAMAT MAC112A-0-LD-1-B/130-A-17-100625/S05 INDRAMAT MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0/ INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625/S05 INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625S05 INDRAMAT MAC112B-0-GD-2-C/130-A-0/S014 INDRAMAT MAC112B-0-GD-?-B/130-A-1/S05J625 INDRAMAT MAC112B-0-LD-1-B/130-A-0/?? INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S05 INDRAMAT MAC112C-0-ED-3C/130/A-2/S01A INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524LX/S05 INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/S05W1624 INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A???/WI520LX/S005 INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/130-A-0/S05 INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0/S005 INDRAMAT MAC112C-?-HD-2-C/130-A-0/S05 INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/J1250/S05 INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-1/I-1250/S05 INDRAMAT MAC112D-0-ED-2-C/130-A-0/S05 INDRAMAT MAC112D-0-ED-3-C/130-A-2/S013 INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LV/S005 INDRAMAT MAC112D-0-ED-4C/130-A-1/WI524/S05 INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-1/ INDRAMAT MAC112D-0-FD-4-C/130-A-0/WI520LX/S005 。
