8MSA3M.R0-B4产品介绍 贝加莱 B&R 伺服电机
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跨越柔性制造难关-贝加莱多维运动控制技术 柔性制造的难题里？ 实际上，在传统意义上，FMS/CIMS受制于技术本身的局限，在较长的时间里存在一些必然的问题： *物料输送：制造系统中，原材料的进料，工位间输送、以及所需的机械转换（排列、换向、翻转 等动作）都是采用机械方式来实现。通常工艺设备是标准的，但是，整个输送与辅助设备基本上“非标”，如何在混线生产时让物料准确、及时的输送到预定位置，并沿着规划路径稳定的流动，这本身是一个非常复杂的调度问题。而偏偏这些机械系统往往都是刚性的，调整不便，这使得FMS是在一个刚性环境下“柔性”工作，即，只能做到有限的柔性-而且整个产线投资较大，因此，批量不能太小，因为系统启动成本较高。 *通信连接：在柔性系统中，各工艺设备间是需要连接及语义交互，并且与全局规划的设计、计划 调度系统要动态交互，这些都需要通信网络和语义互操作规约的支持。对于传统的机械输送系统来说，本身就没有可以反馈的电子连接或传感器。即使是工艺设备，即使到也未能很好解决语义互操作问题。 *软件连接：CAD/CAE这类数字化设计类软件与PLC、CNC这类运行时软件间的交互，也是比 较困难的。传统意义的FMS有一个难点，即，对于“未知”产品的生产往往需要大量的测试验证，这个对于批量本来不大的生产任务来说，测试验证将造成成本居高不下。因此，如何实现机械、电气控制与传动、工艺间的协同仿真与虚拟测试，也是FMS系统的难题。 因此，几个障碍使得FMS仅局限于某个具体的场景，来自于独立的厂商在其封闭的系统中能够局部实现，而且，很多在运行的FMS还主要是针对金属（刚性材料）下的生产。而对于更为广泛的食品、饮料、日化、医疗、制药等领域来说，他们的种类可能会更多，个性化需求更为强烈，但传统的FMS似乎也不太涉及。 而更为重要的在80年代的，能够有产品生产出来即可，还没有到个性化需求的阶段。，智能制造之所以被大家关注，以及企业开始推进，正是因为消费水平与消费文化的变化，使得个性化成为了企业赢得市场的未来关键。而作为制造领域的方案提供者，贝加莱一直关注制造的柔性，并且不断推进柔性制造的实现—本次，我们介绍多维运动控制如何响应且改变着制造的柔性实现。 1维运动控制-机器内的柔性 在离散制造领域的机器与装备，实际上首先是可以实现加工的柔性的，贝加莱的ACOPOS家族里的伺服驱动器，ACOPOSmotor-针对高防护等级领域、ACOPOSmulti-共直流母线驱动、ACOPOSmicro等都是可以支持各种变化的生产的 旋转电机或直线电机都是1个维度的运动，即旋转或直线运动。伺服电机*初主要是为了实现高精度定位与同步这样的任务，但是，随着加工对象的复杂性提高，伺服电机更多开始扮演“柔性”的角色。贝加莱在很多领域都深谙其道。例如： （1）印刷机械的无轴传动技术，采用伺服电机替代机械长轴，让印刷更灵活，后道电子凸轮裁 切，通过设置刀辊的电子凸轮曲线，代替机械刀辊，通过参数设置即可改变加工规格。 （2）印后装订中大量的伺服使用在于印刷的尺寸规格变化后，各种机械位置要调校，还需要老师 傅的经验，否则可能会调校很多次，浪费很多材料。 （3）纺织里的多电机传动粗纱、细纱，以及采用直线电机的经编机电子横移（ELS），这些都是 为了获得纺纱与织造过程的产品灵活性。 （4）垂直填充型包装里用电子鼓序列发生器代替机械的鼓序列发生器，让不同产品步序灵活。 当然，像这种1维运动主要发生在一个机器内部的产品变化，他们带来机器本身的工艺柔性-让机器可以通过参数设置来适应不同的加工规格，成型工艺。 2维运动-生产在机器间流动 当一个或多个产品从不同的设备进入了组装阶段，那么，这个就离开了机器，进入了一个更为大的空间中，这个时候，当产品的尺寸规格、组合方式、工序顺序发生变化的时候，这个柔性就对生产提出了巨大的挑战—调度这些任务以形成各种组合，可能是数十个、百个，乃至上千种组合，如何提供物料输送、通信连接就成为了新的问题。 那么，如果还用传统的一维运动的组合就会让这个机械系统复杂性大幅增加，而如果系统本身就能够提供X,Y两个维度的运动，那么，就可以把整个产线简化，并且，能够实现组合的灵活性，就像贝加莱提供的ACOPOStrak一样，如图3所示，它有多种不同的轨道，可以拼装为一个柔性轨道输送物料。 它可以提供在X,Y这两个维度的运动，使得物料的输送可以形成非常多的路径，可以分道进入组装，也可以让不良品沿着路径离开，它的物料放在动子托盘上，可以按照设定去相关的工位加工，而不像传统输送带，只能按照固定的速度，在系统各个单元不匹配时候，不能进行负载的有效分配，以达到*的效率。。
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