8MSA2L.E4-I6产品介绍 贝加莱 B&R 伺服电机
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贝加莱一直以解决方案为用户带来额外的价值，在很多应用场景里，借助于其*的控制系统架构设计，以及高级语言编程的支持下，采用通用的控制器替代了传统的系统。解决方案价值正在于发挥架构之精妙，塑造机器整体“巧”实力。 为何会产生系统？ 必须承认，术业有专攻，的系统主要通过其工艺价值而存在，如印刷的套色、棉纺中的自调匀整、配料与称重系统、纠偏、燃气轮机的点火控制、工程机械中防倾翻，乃至CNC和机器人系统，都属于系统。 机器通常采用嵌入式系统，如PLC，采用硬件电路处理逻辑为主的任务，而随着机器的速度不断提升，需要机器能够处理高速采样及回路调节（如温度、速度、压力闭环类），并通过物理或数据方式对工艺进行建模，以增强机器材料工艺适配性。物理建模的函数复杂性，数据建模对于数据存储，显示的需求，使得传统的PLC无法胜任，因此，基于的高速硬件（DSP/FPGA）或PC运行复杂工艺的系统应运而生。 系统的核心仍然在“知识”的积累，以软件形式存在的工艺Know-How，但由于处于较为细分市场，因此硬件成本批量小而因此往往成本较高，也迫不得已选择封闭的架构来保护工艺Konow-How。 PLC早已不是那个PLC 不过，对于传统PLC干不了的复杂算法与高速任务而产生系统这个问题，并非所有PLC干不了。例如，贝加莱，早在90年代2000系列PLC，其控制器即采用MC68K及后Intel X86架构的处理器，其芯片组包含了用于浮点运算的协处理器，并支持定性分时多任务的操作系统，这个架构使得PLC支持复杂函数计算和高级语言编程能力。并有Power Panel集成PLC和HMI一体的控制器、Windows+RTOS的工业PC控制器，而自2004年推出的X20系列目前发展到更强Core i，Appollo Lake级处理器紧随IT技术的发展，这使得贝加莱的PLC能够通过一个通用的控制器架构来解决传统需要系统或PLC+PC才能架构的任务。 案例：通用系统代替系统 贝加莱的PLC融合了传统PLC的稳定可靠及实时任务处理，以及PC的算法与算力，进而获得替代系统的潜质，通过几个案例，我们即可看到其如何实现“通用替代”。 案例1：集成套色系统代替套色 套色问题是凹版印刷的关键问题，在纸张张力不同、印刷速度、加速度等变化下，纸张经过压印力、烘干造成了变形，带来颜色套准的精度难题。传统的PLC的确无法解决这个问题，才有了价格昂贵的第三方套色系统，其单色价格高达数千美元。早在2003年，贝加莱即用PLC来替代的套色系统。其2005系列PLC采用了Intel Pentium III 500MHz处理器，运行支持多线程的RTOS，可以通过C编程来实现套色算法的集成。在印刷过程中，由于压印力使得整个卷筒纸/薄膜被隔断为不同的张力区间，并且，在印刷后每色经过烘干，以及环境温度变化等，都会引发颜色的套色偏差。而套色控制是一种多变量耦合解耦算法，针对多个变量的输入（温度、纸张张力、速度/加速度等）并进行耦合其关联关系，并解耦为独立的版辊相位调整，进而实现颜色的套准。。
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