8LSA25.R0060D200-0产品介绍 贝加莱 B&R 伺服电机
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贝加莱 PLC 与PCC 励磁调节器的研究与实现 励磁装置是水电厂水轮发电机组*重要的辅机，它担负着维持发电机机端或电力系统电压恒定、实现并联运行机组间无功的稳定分配和提高发电机并联运行的稳定性等任务。其可靠性和技术性能指标对电力系统的安全、稳定、高效运行起着十分关键的作用。 作为励磁装置的核心部分调节器，随着计算机技术和电子技术的不断提高，其可靠性和技术性能亦同步发展，微机调节器几平已成为励磁调节器的*选择，同时，励磁系统的调节保护功能从采用硬件模块实现到通过软件模块化完成，与监控系统通信等都己是很简单的事情了。 PLC （可编程序控制器的俗称）励磁调节器和PCC （可编程计算机控制器的俗称）励磁调节器在性能指标上能满足或优于国标，在可靠性上远好于其它微机励磁调节器，下面就这两种产品的研制予以介绍。 1. PLC励磁调节器 据不完全统计，自1993年第1台PLC调速器投运以来,到目前为止已有900多台套可编程调速器投运于国内外的各大中小型水电站。那么为什么励磁行业很少应用可编程序控制器，特别是励磁调节器呢？据了解，目前可编程励磁应用很少，所接触到的可编程励磁，大多数是励磁操作回路采用可编程序控制器，或采用可编程控制器来实现数字给定，而真正的PID 调节器不是利用PLC来完成的，更谈不上保护、限制、交流采样、移相触发等对CPU速度要求很高的功能了。这是因为大型电机的开路时间常数长达到约10s ，如葛洲坝机组。为了保证励磁的调节品质，调节器的采样周期一般应在10ms以内。有如此高的实时性要求,用PLC来测量定子电压、转子电流、有功功率、无功功率等是有困难的；用PLC来实现PID调节、PSS功能、测频测相等也有一定的困难；移相触发是PLC的*难点，几乎不可能。 长江控制设备研究所（简称长控所）为了满足用户提出的励磁调节器和水轮机调速器配置相同或相近的要求，同时为了提高微机励磁调节器的可靠性，保证不存在死机、复位、病毒感染等普通计算机经常发生的致命弱点，特开发了可编程励磁调节器，采用日本三菱电机公司FX2N系列的可编程序控制器为核心硬件。 PLC励磁调节器就是基于简单、可靠、易于掌握的思路而开发的一代产品。 1.1 硬件配置 自动通道的组成如下： 1 个F940。日本三菱公司的STN彩色5.7 英寸触摸显示屏，利用该触摸显示屏,取代常规的键盘显示板，可靠性大大提高，丰富而友善的 人机界面 ，更能体现以人为本的思想。非常人性化的操作界面，可实时显示励磁调节系统的各有关调节保护参数、采样数据、测量数值、给定值、调节输出值，记录试验过程曲线，修改各种调节、限制参数等。 1 个FX2N-32MT。16点输人、16 点输出的CPU基本单元，其中输入点用于测量机组频率和开关量输人处理，输出点用于自动操作风机、投助磁、PLC硬件故障处理等。 2 个FX2N一4AD。共8 路12位的模拟量输人模块，用于采集机端调变电压、机端仪变电压、系统电压、机组有功功率、机组无功功率、转子电流、手动通道的调节输出等。 1个FX2N一2DA 。两路12位的模拟量输出模块，用于输出PLC自动通道的调节输出。 1 块自动通道测量处理板（自制）。用于机组频率测量预处理和电压、电流直流测量的整流处理。 1 块自动通道的移相触发脉冲板（自制）。同步信号处理，并将自动调节输出转化为6 个可控硅（全控桥）的移相触发脉冲（采用的移相触发芯片TC787）。
GE Fanuc IC610CPU104A Series One CPU GE Fanuc IC610CPU104C Series One CPU GE FANUC IC697CHS790 PLC 9 SLOT REAR MOUNT RACK GE Fanuc 90-70 IC697CHS790 D 9-Slot Rear Mount Rack GE FANUC IC693CMM321CC ETHERNET CONTROLLER INTERFACE GE Fanuc IC610CHS134A PLC Rack w/ 24VDC Pwr supply/10 GE Fanuc 90-70 9 Slot Base #IC697CHS790/IC?697CHS790G GE Fanuc 90-70 9 Slot Base #IC697CHS790/IC?697CHS790D GE FANUC REPLACEMENT PLC BATTERY IC693ACC301 NEW Pro-face HMI Cable CA3-USBCB-01 CA3USBCB01 NIB GP3000 GE Fanuc Power Supply 12A Prog Controller IC655PWR501A GE FANUC IC697BEM731/IC6?97BEM731K I/O BUS CONTROLLER GE FANUC CPU 5-SLOT BASE IC693CPU313M G E Fanuc Series 5 PLC System GE FANUC Software Interface # IC752WNC000 - CD GE Fanuc 90-70 Power Supply # IC697PWR710/IC6?97PWR710FX GE FANUC IC697CPU782-JE 90/70 12K CPU MODULE**XLNT** GE Fanuc Rack IC600YR511A Series Six #7791 GE FANUC VERSAMAX MICRO CONTROLLER IC200UDR001-BB GE FANUC IC697BEM711/IC6?97BEM711G BUS CONTROLLER**XLN?T* GE FANUC IC697BEM711/IC6?97BEM711J BUS CONTROLLER**XLN?T* GE FANUC IC610MDL175a PROGRAMMABLE CONTROLLER GE Fanuc IC609SJR110A Programmable Controller #18162 GE Fanuc Controller, IC693CPU321D, #11868 GE Fanuc IC610CCM105C Programmable Controller #7628 GE FANUC IC693CHS391M 10 SLOT EMI ENHANCED PLC BASE GE FANUC PLC IC693CHS392H 10 SLOT EXPANSION MODULES GE Fanuc 90-70 IC697CMM711 M Communication CoProcessor GE Fanuc 90-70 # IC697PCM711 IC697PCM711F Coprocessor GE FANUC ENHANCED GENIUS COMM MODULE MANUAL GFK-0695 GE Fanuc Programmable Controller IC610CPU105B CPU NEW Lot Of 4 Misc GE FANUC IC610 Series One I/O Modules GE Fanuc 90-70 IC697BEM733 Remote I/O Scanner NIB GE Fanuc IC600CP620K Rack Chassis Series 6 IC600CP620-K GE FANUC CPU BASE 10 SLOT IC693CHS391J GE FANUC IC697BEM711/IC6?97BEM711F BUS CONTROLLER**NIB?** GE Fanuc IC692CPU211H, Programmable Controller, NIB GE FANUC IC693PWR321M PLC POWER SUPPLY IC693 30W GE FANUC PLC POWER SUPPLY Parker Compumotor Hoffman ENC GE FANUC 8 SLOT PLC BASE UNIT IC630CHS308A GE Fanuc PLC IC610CBL106A I/O Interface Cable 16P NOS GE Fanuc PLC IC610CBL105A I/O Interface Cable 24P NOS GE Fanuc PLC I/O Cable IC693CBL308A GE Fanuc IC610PRG105B Series One Programmer GE Fanuc Series 15-M operator interface A02B- 0163-C321 GE FANUC IC610PRG105B SERIES ONE PROGRAMMER KEYPAD GE FANUC IC610PRG105B SERIES ONE PROGRAMMING PROGRAMMER GE Fanuc Series One IC610PRG105B Hand Held Programmer GE FANUC BASE W/CPU 5SLOT 6K BYTES IC693CPU311W GE Fanuc PLC IC610ACC190A Unit Mounting Bracket w/hardw 。
