德国龙瑟齿轮齿条额定转速供应
德国龙瑟齿轮齿条的额定转速-深圳维动自动化设备有限公司。
深圳维动自动化设备有限公司目前经营:德国NEUGART行星减速机、德国R+W联轴器及扭力限制器、STRRONSE齿轮齿条、德国WMH Herion齿轮齿条、德国LEANTECHNIK传动模组等产品。
公司具备多年工作经验的销售人员和*的技术人员,具有独立开发运动控制系统的能力,可为广大用户提供*的技术支持及完善的系统集成方案,使客户拥有更理想的选择。
齿轮齿条传动具有高速高刚性的特点,因此被广泛应用于现代机械设备中。常见的运用齿轮齿条传动的设备有:机器人第七轴、桁架机械手、激光切割机、木工雕刻机等等。
接下来便以机器人第七轴为例来看一下齿轮齿条传动如何计算选型。
机器人第七轴俗称地轨,是一种用来让一台机器人在多个工位之间来回移动的行走机构,如下图示:
德国龙瑟齿轮齿条额定转速供应
通常地轨上的负载较重并且需要高速长距离移动,因此常采用齿轮齿条传动
应用案例如下:
首先需要确定设备的相关参数:
驱动方式:单驱
负载重量:500KG
*速度:60米/分钟
加速度:0.2秒
定位误差:±0.1
摩擦系数:0.02
根据以上参数可以计算出负载加速时需要的推力:
2598N
算上安全系数(Ka=1.2)和效率(96%),得出实际需要的推力:
3248N
这里选择模数3齿数20斜齿轮,分度圆直径为63.66,计算出负载加速需*扭矩:
103.4Nm
负载达到*速度时齿轮的转速:
300r/min
负载运动时的惯量:5167.74kg.平方厘米
德国龙瑟齿轮齿条额定转速供应
得到以上参数后便可以开始选择电机和减速机,这里选择西门子1FL6067(2kw),该电机参数如下:
额定扭矩:9.55Nm
*扭矩:28.7Nm
额定转速:2000rpm
*转速:3000rpm
转动惯量:30.7kg·cm2
为了保证电机工作时不会过*转速3000转,因此减速比必须小于10,以我们需
要选择一级减速比的减速机。
同时还需要考虑负载和电机的惯量比,为了达到良好的动态性能,建议惯量比小于5
(*不能过7),根据负载和电机惯量比公式,可以计算出减速比要大于5,以
我们*终选择减速比为7。
校核:
电机工作时*转速:2100r/min
电机工作时*扭矩:14.8Nm
负载和电机惯量比:3.43
综上,该电机、减速比与齿轮的组合能够满足设备运行要求。
在使用齿轮齿条传动时,需要注意以下几点:
1. 尽量使用小齿轮,这样可以减小齿轮分度圆直径,提高精度,降低负载需扭矩
,减小转动惯量。
2. 需要注意齿轮受力点离减速机输出端轴承的距离,如果力臂太长可能会造成减速
机输出轴的损坏。
3. 为了降低噪音以及提高设备运行时的平稳性,有限选择斜齿。
4. 齿轮端面需要加盖板,以防止运行时发生轴向窜动。
齿轮齿条应用广泛,在选型过程中比较重要的就是齿条的精度、模数和加工工艺。以STRRONSE齿条举例,6级质量会比8级、9级相对会低一些;加工工艺有精铣和磨齿两种工艺。其中工艺的特性,磨齿是经过精密加工的,整体质量会优于精铣齿条。接下来就是模数齿条,齿条的模数是根据应用环境来确定的,这样配合使用会更加*。
多数是已经确定了齿条的模数,也会有少数需要齿条去选型。
齿条齿数是和模数有对应关系的,模数越大的齿条,齿数相对会少,反之,模数越小的,齿数越多。以小模数的齿条会比模数大的齿条更精密。在齿数多的情况下,重合系数会高,相对要求的啮合精度也会更高,就如直径一致的情况下,模数越小齿数越多,对应的的每个轮齿的外形尺寸也会变小,强度就会变低。
负载扭矩的大小是根据齿轮的大小决定的,反之,齿轮的大小也决定了负载扭矩的大小。齿轮的模数和齿数决定了齿轮的大小,模数相同的情况下,齿数越小,齿轮越少,但是齿数不能无限的减速,直尺*少17,斜齿则为14,负载扭矩越小,反之,齿数越多,齿轮越大,负载扭矩越大。
以上就是关于齿轮齿条模数知识。更多还是根据应用情况去决定齿轮齿条模数选择,深圳维动可以根据需求作出完整的选型方案,更多齿轮齿条知识随时欢迎与深圳市维动自动化设备有限公司沟通。